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产品简介

精灵 4 多光谱版是一款配备一体式多光谱成像系统的航测无人机，可采集高精度多光谱数据，助力农业监测与环境监察工作有效完成。

产品优势

即时洞察植物健康

对于农业监测而言，多光谱影像相较于人眼观察能提供更多准确的指向性信息，帮助你洞察植物状况。精灵 4 多光谱版可精确采集多光谱数据，让植物生长状况尽在掌握。与此同时，精灵 4多光谱版延续DJI 大疆无人机一如既往的强大性能，长达 27 分钟的长飞行时间，以及支持 7 公里控制距离的 OcuSync 图传系统。

稳定成像见真章

一体式的多光谱成像系统，集成了1 个 可见光相机及 5 个多光谱相机（蓝光，绿光，红光，红边和近红外），分别负责可见光成像及多光谱成像。所有相机均拥有 200 万像素解析力及配备全局快门，这套出色的成像系统装置于三轴云台上，成像清晰稳定

多光谱光强传感器打造有效结果

精灵 4 多光谱版顶部集成多光谱光强传感器，可捕捉太阳辐照度并记录于影像文件中，当进行数据后期处理时，太阳辐照度数据将可用于对影像进行光照补偿，排除环境光对数据采集的干扰，有助于使用者获得更准确的 NDVI 结果，提高不同时段采集到的数据的准确度与一致性。

数据助力农业生产

RGB 与 NDVI 实时图像想要深入了解植物状况，仅仅有航拍影像还不够。精灵 4 多光谱版配备 NDVI分析功能，用户可在 NDVI 分析和实时 RGB影像之间进行切换，异常状况一目了然，从而快速做出针对性决策。

厘米定位系统

精灵 4 多光谱版采用 TimeSync 时间同步系统，通过将飞控、相机与RTK的时钟系统进行微同步，实现相机成像时刻毫误差，并对每个相机镜头中心点位置与天线中心点位置结合设备姿态信息进行实时补偿，使影像获得更加准确的位置信息。所有相机出厂皆经过严格校准，测量径向和切向透镜的畸变情况，相关失真参数将保存在影像的元数据中，方便后期处理时进行精细化调整。

兼容 D-RTK 2 移动站及网络 RTK

定位系统支持连接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站及网络 RTK。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支持 PPK 后处理，不受限于通信链路与网络覆盖，作业更加灵活高效。

性能特点

航线规划

通过使用GS Pro地面站业版 iOS 应用程序，可便捷地规划航线、执行自动化任务及管理飞行数据。

数据采集

精灵 4 多光谱版可高效完成大地块的多光谱影像采集工作，地块区域状况一目了然。

数据分析

针对不同植物，用户可选择合适的参数或生长指数对植物进行分析，从而更准确地了解植物生长状况。

针对性治疗

根据无人机提供的准确数据，用户可对问题区域采取对应措施。

技术参数

飞行器

起飞重量：1487 g

对角线轴距（不含桨）：350 mm

大飞行海拔高度：6000 m

大上升速度：6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器）

大下降速度：3 m/s

大水平飞行速度：50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式）

飞行时间：约27分钟

工作环境温度：0℃至40℃

悬停精度

启用RTK且RTK正常工作时：

垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未启用RTK：

垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GNSS定位正常工作时）

水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GNSS定位正常工作时）

视觉系统

速度测量范围：飞行速度 14 m/s（高度2米，光照充足）

高度测量范围：0 - 10 m

精确悬停范围：0 - 10 m

障碍物感知范围：0.7 - 30 m

使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境）