经纬M30背包内无人机系列-自动化巡检

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产品阐述

       经纬 M30 系列(分别是 M30/M30T)飞行器集成 的多冗余飞控系统、六向感知避障系统“、高性能多相机负载和夜视 FPV摄像头。多相机负载使用高精度三轴云台实现增稳,配合 DJ Pilot 2 App 可实时查看多相机的观测画面和数据。同时飞行器配备双电池系统，飞行时长 达到 41 分钟，并且提升了整体的飞行安全系数。
       
       整体设计上，可有力保障全天候作业。机臂折叠并带束桨的设计，方便日常收纳及运输;机展开自锁的设计，可有效缩短起飞的准备时间，并提升安全性。在机身顶部设计有 PSDK接口，可满足不同的扩展需求。在飞行安全方面，飞行器内置的 DJl AirSense，可监测载人航空器飞行状态，并在 DJl Pilot 2App进行提示，以便快速进行安全操作，防止发生碰撞。同时在机身配备了上下夜航灯，可在空中快速识别飞行器位置;并在飞行器底部配备了补光灯，以便在夜间或弱光下获得更好的视觉定位效果,提升飞行器起降和飞行安全性。飞行器上搭载了 RTK模块，可实现高精度准确定位以满足高精度作业需求及安全性。

性能特点

打点定位:用户可通过相机界面观察，对目标物进行目标点标记，同时可获得目标物的经纬度和海拔高度信息。便于应急安防、巡检用户对关键目标进行标识或搜寻。点线面规划与分享同步:用户可在遥控器、移动设备和电脑端标记目标、规划路线、分配作业区域，并实时多端同步。 便于任务信息快速同步，形成空地一体化协同作业。功能详细使用说明请阅读点线面规划与同步章节。

AR投射:DJl Pilot2 App 支持在飞行界面与相机界面 AR 投射显示返航点、目标点、航点位置;便于在飞行过程有更明确的飞行目标，以及更好的空中态势感知。

云端建图:搭配大疆司空 2,可通过飞行器开展建图航拍任务，在大疆司空 2云端进行实时建图以快速获得目标范围的建图模型。

飞行要求

1、恶劣天气下请勿飞行，如大风(风速 12米/及以上)、下雪、暴雨(24 小时降雨量超过1100 毫米)、有雾等低能见度天气等。

2、确保飞行器在空旷、无遮挡、平整的地面起飞，需远离周边建筑物、 树木、人群等，并尽可2能保证飞行器在视距范围内飞行，以保证飞行安全。

3、若环境光照条件较差，DJlPilot 2 App 的导航信息模块将显示为视觉或红外感知系统失效，3.此时飞行器视觉系统及红外感知系统可能无法正常工作，将会无法自主躲避障碍物。请通过飞行界面时刻观察周边环境，并保持对飞行器的控制，以保证飞行安全

4、夜间飞行请勿关闭补光灯，并开启夜航灯，以保证飞行安全。

5、请勿在正处于运动的载具上起飞。

6、起降时请避开沙尘路面，否则影响电机使用寿命

产品优势

视觉避障功能

视觉避障功能适用于光照良好的环境，且飞行路线中遇到的障碍物不可特别稀疏(如树木外沿的细小树枝)。另外由于惯性关系，需要控制飞行器在有效距离内刹车，飞控系统将限制飞行器飞行加速时的姿态角不超过 25 度，且高飞行速度低于 17 米/。飞行器无法主动规避存在于盲区内的障碍物。

红外感知系统

红外感知系统适合在漫反射、大尺寸、高反射率的障碍物的环境中使用。飞行器无法主动规避存在于盲区内的障碍物。其中，下视红外感知系统主要用于起降时辅助定高;其他五个方向的红外感知系统则主要用于避障。

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