X5-HT4管道机器人检测管内缺陷普查

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产品介绍

X5-HT4属于新一代毫米测机器人，由高精度全景扫描仪、旋转镜头、爬行器、线缆盘、控制终端组成。设备可代替人工对DN200-3000mm的排水管道进行检测，可对管道变形、沉积、缺陷尺寸、体积进行直观展示和毫米高精度量化分析，为养护与修复作业提供精准的数据支撑，是排水管道检测、普查、修复计算、新管验收的重要工具。

产品优势

精准高效：实现管道内壁以一张全景图片的方式呈现并量化缺陷，采集、判读过程精准高效。检测时无需观察缺陷，直接保存数据即可；在管道全景图上进行判读，点击缺陷自动关联对应的视频帧和横断面轮廓数据，进行量化。

综合分析：管道高清视频、全景图、色谱图、管道横断面轮廓图等多种数据集中呈现。检测视频与二、三维视图联动分析，全面直观了解管道内部状况，准确标注测量管道缺陷，实现定性、定量的判读评估，一键输出业丰富的量化报告。

X型电动升降：电动升降架，落差可达190mm，行驶时更加稳定。

轮子适应性强：标配不同尺寸的四组橡胶轮，轮子不同的花纹可选配，对于管道的管径和材质适应性更强。

动力强劲：6轮双电机驱动，行走速度提升1.5倍，大行走速度可达41m/min。大爬坡能力＞45°，越障高度＞160mm。

长距离检测：标配120m线缆盘，可快速拓展500m长距离检测。

实际工作展示

直观全面：直像摄影过程中同步生成管道内表面全景图，准确、直观、全面的观察与判定管道缺陷。

智能识别与分析：通过用户设定的条件，依据色谱展开图、全景图等自动判读出缺陷，支持多种缺陷的自动识别。自动提取缺陷距离、长度、时钟方位等。

三维量化：基于连续断面轮廓创建管道三维模型，使用全景图和色谱图进行纹理贴图。通过多视图时空联动对照分析和标注测量，可直观全面的判定管道缺陷、取得准确的量化指标。三维模型可导出标准.obj格式，供第三方三维软件分析。

X5-HT4管道机器人检测管内缺陷普查

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