X5-HT 系列管道CCTV 检测机器人

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产品详细介绍

控制系统
可用任意一款笔记本电脑作为控制系统，内置采集分析软件；也可采用平板作为主机，内置 4G 无线网卡。能控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；可同时显示后视频，显示分辨率可调；能实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；支持中英文等字符录入并在视频画面上叠加显示；可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；具备翻滚角超限报警及气压过高、过低报警功能；标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；还设有一键启动分析软件的交互式按钮，软件能够同时支持 CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等多个标准。

爬行器
防护等达到 IP68，可用于 10 米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；工作温度为-10℃至 50℃；佳适用管径为 250mm 至 1200mm，可用于城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；材料包含黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；具有电动升降架，落差可达 174mm；采用双 90W 直流电机，6 轮驱动，大行走速度可达 32m/min，根据管道状况不同，大爬坡能力 45°左右；具备电机堵转、过流、过压自动保护电路；向有 8 颗 10W 高亮聚光 LED 照明灯，后向有 2 颗 10W 高亮 LED，所有光源光强亮度连续可调；集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为 1280*720（100 万像素）；集成信号发射器，可用管线仪定位（选配）；配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径；尺寸为 480mm×177mm×182mm（爬行器装配 4 寸橡胶轮），重量约 16kg（含 6 个 4 寸橡胶轮）。

电缆盘
标配线缆长度 150 米；线缆内部为 2 芯直径 2mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径＜6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀；收放线过程中可确保电缆在绞线盘上规则分布；采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm；具有无线接口、网口；电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测，并能同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集；防护等为 IP63，防灰尘，防水溅；尺寸为 570mm×395mm×475mm，重量 40kg（含 150 米电缆线）。

功能特点
检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，实时显示、存储高清检测视频；可快速抓取缺陷图片；实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况；可对管道内部整体轮廓数据实时扫描，并以单帧轮廓和整体色谱图方式展示；自动进行管道内壁全景绘制功能，能真实还原管道内壁基本情况。检测完成后，可立即得到检测报告。同时，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。此外，主控平板装有 4G 无线网卡，可实时将采集的数据上传到服务器；并且提供一个 PipeMonitor 排水管道在线管理系统账号，使用该账户可登陆线管理系统，可对设备进行在线管理。

组成部分
由爬行器、镜头、电缆盘、控制系统等组成。爬行器可搭载不同规格型号的镜头，如旋转镜头、全景镜头等。

该机器人主要用于排水系统的检测，适用场景包括新建排水系统的竣工、交接验收，排水系统改造或疏通的竣工验收，查找、确定非法排放污水的源头及接驳，运行管道健康状况检查，雨、污水管道混接情况调查，污水泄露点的定位检测，管道不明渗入水或承水量不足的检测，管路淤积、排水不畅等原因的调查，以及管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测等。

X5-HT 系列管道CCTV 检测机器人

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