产品阐述

GoSLA M移动测量系统采用S LA M技术（s imu lt a n e o u slocalization ａnd mapping）即实时定位与建图技术，不依赖于GPS等GNSS定位，在室内外空间等未知环境移动中，进行自身定位及增量式三维建图。

产品优势

旋转激光测头

延续了激光器垂直旋转式设计，扫描半径120米，每采集32万点能力的GHJS12移动测量系统具有360° X280°超大视场角，点精度高1cm。

超强耐候性

GHJS12系统具备超强耐候性，可在-20- 50℃环境下作业，并具备防尘防水性高防护等，适用各种环境。 

一体化设计

GHJS12 产品采用手持一体化设计，无外挂设备的设计理念，能够轻松开启扫描工作，使得该系列产品适用于矿业等特殊环境中的测量工作。

锚点解算功能

在GHJS12扫描仪上我们依旧可以使用广受好评的锚点解算功能，该功能可通过已知点对矿道数据进行整体平差，矿下扫描工作强度大，通过锚点解算功能可以有效保障长距离复杂矿道的整体精度，保证了每一次的采集的有效性，减少不必要的重复作业，提高生产效率。

第二代建图系统

GHJS12采用全新的第二代建图系统，鲁棒性、低特征环境的成功率、数据的精度等方面都有了显著提升，并针对矿道隧道环境增加了对应的解算模式，进一步增强其行业针对性，更好的服务于矿产行业。

防爆认证

针对煤矿地下空区，测量人员无法测量或测量难度大，危险性高等问题，GHJS12符合爆炸性环境电气设备标准，在煤矿环境下保证安全、可靠稳定。

应用场景

矿业应用

矿道内的数据采集勘察是保证正常生产的重要一环，其准确度及全面性直接影响着管理层对矿山的决策方向，因其矿下特殊的测量环境，对于测量手段有着较多的限制。既要保证正常的生产运行，又要保证测量数据的精准性和完整性，如随着现代化产业发展，数字化矿山的管理模式又在逐渐普及，对于完整精准的三维数字化的矿山信息采集需求正在大幅增长，以往的全站仪等传统测量设备显然已经无法满足现代化矿山全三维数字化平台的数据需求。

GoSLAM GHJS12防爆型移动式三维激光扫描仪以激光SLAM算法为基础打造，可实现无外部卫星定位辅助的情况下自主扫描建图，是矿道等封闭环境建立三维数据的不二之选，全部重新设计的防爆硬件方案使得GHJS12无需外部防爆罩即可实现防爆功能，同时又采用一体化设计，无外挂设备，使得整体硬件设备非常轻便，让矿下单人作业更加轻松，还可以通过锚点模式与基础测量仪器协同作业，获取更高精度数据，复合材料外壳更加适应高强度作业，也可承受矿下的高温、高湿作业环境，简单的按键设置使得硬件操作更加简单，操作人员培训周期更短，同时GHJS12的配套软件可以进行数据的解算，多组数据的拼接，矿洞、堆体等体积的计算，支持基于矿道点云的Mesh模型封装，为数字化平台提供可用的三维模型数据。

GOSLAM  GHJS12防爆型移动三维激光扫描仪