禅思 L2 作为一款的激光雷达负载，以其卓越的优势在众多域脱颖而出

禅思 L2 具备高精度的特点，其高程精度可达4 厘米，平面精度达 5 厘米，能够满足 1:500 高精度地形测量要求。这得益于其集成的框幅式激光雷达、高精度自研惯导以及 4/3 CMOS 可见光测绘相机，配合大疆智图软件，可构建起三维数据获取和高精度后处理的一体化解决方案。

效率方面表现出色，单架次作业面积可达 2.5 平方公里。开机即作业，无需惯导预热，节省了宝贵的时间。新一代激光雷达量程提升 30%，典型作业航高可达 150 米，进一步提升了作业安全性与效率。

高穿透性是禅思 L2 的另一大优势。光斑面积小且能量更集中，光斑大小仅为 4×12 厘米@100 米，可识别更细小的目标物，获取更精细的模型。同时，能够穿透更茂密的植被，生成更准确的数字高程信息，在植被茂密的区域，大支持 5 回波，可获取更丰富的林下地面点。

在数据采集方面，禅思 L2 拥有高达 240,000 点/的点云数据率，无论是单回波还是多回波模式，单位时间内都可获取更多点云数据。它还支持两种扫描模式，重复扫描模式可进行更均匀、精度更高的扫描，满足高精度测绘要求；非重复扫描模式穿透性更强，适用于电力巡检、林业调查等，能获得更多结构信息

禅思 L2 的框幅式设计让点云有效数据率高达 100%，结合三轴增稳云台，为测绘场景带来更多可能性。其高精度自研惯导系统也进一步提升了性能，惯导精度实时航向 0.2°，后处理 0.05°；实时俯仰和横滚精度 0.05°，后处理 0.025°。而且惯导无需预热，飞行器 RTK 呈 FIX 状态即可起飞作业。测绘相机的像元尺寸提升至3.3μm，有效像素达 2000 万，整体成像效果更佳，点云着色细节更丰富，小拍照间隔降低至 0.7 ，并支持机械快门，降低了作业成本。

操作上，禅思 L2 与 Matrice 350 RTK、大疆智图组成一体化解决方案，简单易用，作业门槛进一步降低。在作业流程中，DJI Pilot 2 支持多种航线类型，还提供可见光、点云、点云/可见光分屏等多种实时显示模式，可直观呈现作业效果。开启激光测距功能，能获取雷达模块与画面中心物体的距离信息，确保飞行安全。作业人员可快捷预览当所录制的点云 3D 模型，实时感知作业进程，作业完成后能直接在相册中查看和拼接点云 3D 模型，获取作业质量报告。若在复杂作业环境中飞行器丢失 RTK 实时差分数据，还可通过大疆智图云 PPK 功能匹配离线基站数据，重建高精度模型。

禅思 L2 广泛应用于测绘、电力、林业、工程基建等多个域。在测绘中可快速完成大面积点云测绘，生成多种成果应用；在电力行业能精准识别线路上的细小物体，辅助电力设施巡检；在林业中可动态监测植物生长情况，获取精准林下地形信息；在工程基建域为项目规划和建设提供可靠数据支持。

禅思 L2 凭借其高精度、高效率、高穿透性、易上手等优势，为各行业用户提供了一种强大而可靠的三维数据采集工具，推动了相关域的技术发展与进步。无论是业测绘人员还是相关行业的从业者，禅思 L2 都能成为他们的得力助手，帮助他们更高效、精准地完成各种任务。