GOSLAM三维激光扫描仪应用方案

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工作原理

采用 SLAM 技术（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建），不依赖于 GPS 等 GNSS 定位，在室内外空间等未知环境移动中，可进行自身定位及增量式三维建图。它依靠自身姿态数据与激光点云，通过算法还原空间三维数据。

应用场景广泛

堆体计量：如对煤堆、矿堆、物料、粮仓等进行体容盘点具有优势，可在棚内、室外环境快速移动式扫描作业，精度高、速度快，点云实时可见，独特的超低反射率物增程功能。

建筑与 BIM 应用：可基于多平台开发，能手持、背包、车载、无人机搭载，对各类建筑信息，包括现代楼盘、城镇房屋、农村地籍、建筑立面、古建筑等进行高密度的空间信息采集，获取的数据可直接用于建模，生成 BIM 模型。

地下空间测量：对于地下停车场、人防设施、商场机场、工厂大型设施、矿山矿道等，无论室内室外都可以进行快速三维数据获取，不受明亮或黑暗环境影响，获取高质量点云数据。

林业、地质等领域：产品的双激光头可 360×360 度或 360×285 度扫描覆盖，能极大程度地采集树冠水平及垂直表面三维信息，适用于农业生长、林业绿量、地质测量等复杂结构空间环境。

测量测绘：可以手持与无人机任意切换，无论是树木遮挡还是狭窄的村落巷道都可以从容应对，配套的后处理软件可以结合各种传统测绘设备协同使用，为内业绘图提供有力的数据保证。

产品特点

多种型号选择

如 GoSLAM RS100i 可支持多种扫描方式，适用于多种应用场景，具备可快速切换的 GNSS 模块，支持扫描获取 WGS84 和 CGCS2000 坐标系点云，采用第二代建图程序，绝对精度约 2cm；GoSLAM T100Pro/T100Pro RTK/T300Pro/T300Pro RTK 等系列产品采用第三代建图系统，融合多源数据，配备旋转激光测头，具有较大的扫描半径、较高的点精度和扫描频率，以及较大的扫描范围，还可选择设备主机或电脑桌面端软件进行数据解算，内置高分辨率视觉 SLAM 组件，同步记录视觉影像进行高精度建图。

操作简便

设备操作相对简单，且部分产品具有实时建图及预览功能，实现所见即所得，一些型号还配备了彩色状态显示屏，支持更多状态信息显示和操作指引，使用更简单上手更轻松。

数据采集高效

每秒可获取大量的点云数据，能够快速采集堆体体积、工程建筑、地下空间、林业等点云数据，提高工作效率。

配套组件丰富

拥有彩色模块、RTK 背包、车载、无人机及延长杆等全系配套组件，可满足室内外建筑、公路、矿道、地下空间等各种场景测量需求。

后处理软件强大

如 GoSLAM Studio 旗舰版软件，具有一键点云去噪、点云拼接、阴影渲染、坐标转换、自动拟合水平面、自动生成点云数据报告、正摄影像、点云封装等基本功能，同时也兼容第三方设备点云处理，可将设备中的点云数据轻松导出到 PC 端，并针对体积测量及测图方面应用专项开发了应用功能。

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