多传感器高清三维激光扫描仪 IP-S3

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多传感器高清三维激光扫描仪 IP-S3 是拓普康推出的一款移动测量系统。以下是它的一些主要特点：

1. 超轻量化设计

    系统总重量仅为 18kg，便于携带和安装，单人即可轻松完成设备的搬运和安装工作，大大降低了移动测量系统的安装难度和人力成本。

2. 多传感器一体化集成

    将三维激光扫描仪、惯性测量单元（IMU）、GNSS 接收器、数码相机等多种传感器集成于统一固定模块中。除 GNSS 天线外，其他传感器均统一标定，标定信息写入控制器主板存储单元，用户安装设备后无需重复标定，可直接开始数据采集工作，减少了数据采集的准备时间和作业风险。

3. 高效的数据采集能力

    配备的旋转雷达传感器能进行 360 度扫描，拥有 32 线束激光，扫描速率达到 70 万点每秒，可实时获取系统所经道路周边所有地物的空间位置信息。

    有效测程半径可达 100 米，这个测程既能够满足用户的使用需求，同时保证数据质量及数据量合理且高效，减少了数据获取过程中三维激光点云产生的噪声点，并节约了后处理时间。

    配置了高清 360°全景相机，可根据行驶距离或 GNSS 授时实时采集高清全景影像数据，自动的拼接及曝光模式免去了相机标定的麻烦。

4. 高精度的测量结果

    通过对拓普康 226 通道 GNSS 双星双频接收机、改进型移动姿态的惯性测量单元以及高精度车轮编码器等各项动态定位数据的融合，即使在卫星信号被遮挡的条件下，仍能实时获取高精度的动态三维坐标，扫描点云成果坐标精度可达 5cm，对路面扫描成果精度甚至可高达 1cm。

5. 便捷的数据处理与应用

    数据采集时可使用 MobileMasterField 数据采集软件，实时显示各项设备传感器的信息参数，同时可在二维地图上显示已采集过的轨迹路径，并支持回放浏览功能。

    后期经过 MagnetCollage 海量数据综合处理软件的处理，可进行全景影像数据解算、GNSS 数据差分融合解算、轨迹信息 SLAM 纠正解算、点云着色处理等步骤，生成可使用的真彩色全景点云数据。用户还可在该软件的量测模块下执行点云的长宽量测、点线面提取、剖面截面提取与导出、等线提取、填挖方量及面积计算、DEM/TIN 制作等多种应用功能。

拓普康 IP-S3 多传感器高清三维激光扫描仪具有轻量化、高精度、高效率、易操作等优点，广泛应用于建筑、交通、数字城市建设等诸多领域。

多传感器高清三维激光扫描仪 IP-S3

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