GOSLAM T100三维激光扫描仪

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GOSLAM T100三维激光扫描仪是一款高性能的测量设备

技术原理与定位建图

    采用SLAM技术（Simultaneous Localization and Mapping，实时定位与建图技术），不依赖于GPS等GNSS定位，在室内外空间等未知环境移动中，可进行自身定位及增量式三维建图。这使得它在一些GPS信号不佳的环境中，如室内、隧道、森林等，依然能够准确地获取空间信息。

硬件参数

    扫描范围：拥有360°×285°的扫描覆盖范围，可以极大程度地采集物体水平及垂直表面的三维信息，能够对各类物体进行的扫描。

    扫描精度：点精度可达1cm（峰值），可以满足大多数对精度要求较高的测量任务，能够准确地反映出物体的细节特征。

    扫描频率：64万点/秒的扫描频率，使得它能够快速地获取大量的点云数据，提高了扫描的效率，可以更快地完成对目标物体的扫描。

    激光线数与头数：通常具备32线激光，激光头数量为1个，保证了扫描的覆盖范围和数据的密度。

    重量与材质：重量仅为1.7kg，外壳采用航空铝+ABS+PC等材质，既保证了设备的坚固性，又使得其便于携带，方便在不同的场景中进行使用。

    电池续航：标准电池工作时间为1.5小时，高容量电池工作时间可达2.5小时，能够满足一般情况下的连续作业需求。

    存储容量：内置1TB的固态硬盘，并且可扩展，能够存储大量的扫描数据。

数据处理与软件支持

    解算方式：支持设备自身主机端及电脑桌面端双平台解算方式，用户可根据实际情况自行选择解算方式，提高了作业效率。

    配套软件：配备LidarWorks等配套后处理软件，具有点云数据浏览、优化、格式转换等基本功能，还能够完成多组数据的拼接、合并，并针对体积测量和测图等方面应用开发了专项应用功能，方便用户对扫描数据进行处理和分析。

应用场景

    建筑领域：可对现代楼盘、城镇房屋、农村地籍、建筑立面、古建筑等进行高密度的空间信息采集，为建筑设计、施工、监测、改造等提供准确的三维数据支持，例如在古建筑修复中，可以精确地获取古建筑的形状、结构等信息，为修复工作提供依据。

    矿业领域：在矿料堆体测量、矿山地质测量等方面具有应用价值，能够快速获取矿区的地形、地貌等信息，为矿山的规划、开采、安全监测等提供数据支持。

    林业领域：可以采集树冠水平及垂直表面的三维信息，对于林业资源调查、树木生长监测、森林生态研究等具有重要意义。

    其他领域：还可应用于交通、水利、文物保护等领域，如对道路桥梁的检测、水利设施的建模、文物的数字化保护等。

GOSLAM T100三维激光扫描仪

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