手持三维激光扫描仪SHARE SLAM S10

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设计与结构

独特的安装方式：激光雷达采用对地倾斜 20° 的安装方式，这种设计能够兼顾地面、前方和天花板等多个方位，在作业过程中无需刻意调整角度反复采集，大大提升了单次扫描作业的效率。

相机分布与集成：机身搭载两台赛尔自研的高分辨率广角相机，以 135° 夹角形式分布，扩大了影像捕获范围。一体集成的设计有效避免了相机拆装产生的偏差，结合微秒级时间同步技术。

尺寸与重量：尺寸为整机 297.7×103.7×104.8mm，主机 133.1×104.8×103.7mm，重量仅 1010g，小巧轻便，方便操作人员携带和使用，适用于各种复杂的作业环境。

定位与精度

一体式 RTK 定位模块：内置标配 RTK 模块，无需拆装，一键打开即可使用。实现了 RTK、惯导、相机等核心传感器的微秒级时间同步，支持 7 星 21 频，RTK 定位精度可达厘米级。

高精度扫描：在 RTK 信号稳定的环境下，基于自研融合算法可生成含有地理坐标的点云数据，绝对精度优于 5cm，相对精度优于 1cm；即使在 RTK 信号丢失的环境下，其 Share-SLAM-RTK 算法仍可为室内扫描带来地理坐标，当重新返回到 RTK 信号稳定区域时，融合算法可自动修正系统误差，提升数据精度。

数据采集与处理：

高效的数据采集：点云数量可达 20 万点 / 秒，点云频率为 10Hz（典型值），能够快速获取大量的三维点云数据。测量距离在 0.1m - 40m（10% 反射率）和 0.1m - 70m（80% 反射率）之间，具有较大的测量范围，可满足多种场景的需求。

实时解算与预览：雷达扫描的点云数据可与相机捕获的影像数据实时结合，内嵌高性能处理器，能够快速处理海量点云与影像数据，实现行业内实时彩色点云解算与预览。

点云数据管理：配备赛尔点云管家，这是一站式点云数据管理平台，无需逐步繁琐操作即可直出彩色点云，一键生成*终成果，彩色点云处理时间与扫描时长 1:1，同时集成多个点云工具，支持点云和图片空间同步关联查看。

工作环境适应性

温度范围：工作温度为 -20°C - 55°C，存储温度为 -20°C - 60°C，能够在较为恶劣的温度环境下正常工作，适用于不同地区的气候条件。

防护等级：防护等级达到 IP54，具有一定的防尘、防水能力，能够适应多种作业环境。

续航能力：电池容量为 3150mAh，采用 TYPE-C 接口的 PD 30w 快充方式，能够满足长时间的户外作业需求。

应用场景广泛

建筑与工程领域：可用于建筑的三维建模，快速获取建筑的外观、结构等信息，为建筑设计、改造、施工等提供准确的数据支持；也可对施工现场进行扫描，监测施工进度、检测施工质量。

林业领域：能够快速准确地获取森林中的树木信息，包括树木高度、直径和密度等，为森林资源管理、林业规划等提供数据基础。

文化遗产保护领域：可以在不接触文物的情况下，获取文物的三维信息，为文物的修复、展示、研究等提供支持。

室内设计领域：设计师可以使用该设备对室内空间进行扫描，获取室内的布局、尺寸等信息，以便进行室内设计，彩色点云数据还能让设计师更直观地了解室内的色彩和材质分布。

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