大疆机场2的设计灵巧之处在哪里？

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定位

大疆机场 2 如何为无人机提供定位？这要归功于机舱内部的两个 RTK 模块。

双 RTK 的设置解决了单 RTK 无法定位机场朝向和无人机返航点位置的问题。双 RTK 能够通过差分计算，快速、将返航点和舱位朝向等信息同步至无人机，并提供厘米级的无人机定位，让无人机知道“家在哪里”。

降落

大疆机场 2 如何保证降落成功率？当执行完任务后，无人机将根据任务设定的返航模式和飞行高度“回家”。一旦无人机飞至机场上方，则进入降落流程。

在起飞时，无人机使用下视避障相机提取机场周边环境的特征点。在降落时，无人机对特征点进行匹配，以修正自身的位置。

当无人机降落到一定高度时，无人机下视及前视避障相机都可以实时识别停机坪及前舱盖上的“降落标识”。双重保障，提升降落成功率

V 型槽设计

大疆机场 2 采用斜坡归中的 V 型槽设计方式，无人机降落时通过重力丝滑入仓。V 型槽不仅具有更高的性价比，而且可靠性更强。

如果采用推杆归中的方式，每次推杆都伴随摩擦和碰撞，带来一定的损耗，且随着使用次数的增加，容易导致推杆作动器老化，而 V 槽设计能够提高产品的可靠性。

V 型槽大小、角度都经过了工程师的精细计算和充分验证。比如 V 型槽的大小，与无人机降落精度和抗风能力相匹配。

当无人机的降落精度较差或飞控系统的抗风能力不足时，无人机降落姿态将会不稳定，此时需要设计更大的 V 型槽，以提供更多的冗余性。得益于大疆强大的飞控和降落算法，无人机能够在极其有限的降落空间内、8m/s 的风速下，安全平稳地降落回到舱内。

新型机臂

与 V 型槽相匹配，大疆机场 2 配套的无人机 Matrice 3D/3TD ，其机臂采用了“上扬型机臂”，可以滑入 V 型槽。

大疆的大多数无人机机臂都采用圆柱状设计，但 M3D 和 M3TD 无人机采用扁平机臂。如果触摸机臂，你就会发现机臂的下表面是平的，而上表面略带弧度。

采用扁平机臂的原因与固定翼无人机相似：通过上下表面的差异，产生不同的气流速度，从而产生升力，再结合高能量密度三元锂电池，使无人机续航时间长达 50 分钟。

此外，每个机臂上都存在一个凸起物，其实这是无人机四根图传天线的位置。这些天线均采用垂直极化设计，与机场的垂直极化天线相对应，提供更佳的信号接收效果。

另外，可能有人会好奇，为何前机臂的天线上下都露出，而后机臂只有上方的天线露出？难道它们的天线尺寸不一样吗？其实不是的，前后机臂使用相同的天线，只是后机臂更厚，能够将天线嵌入内部，提高美观度。

摇晃机臂时会听到沙沙声，有人认为这是飞机本身存在问题。这其实是因为我们采用了机臂和防震设计，这些声音是机臂内部的小钢珠运动所产生的，小钢珠充当阻尼器，提高飞行稳定性。

气象感知

大疆机场 2 配备了温湿度计、风速计、雨量计等传感器，实时监测气象环境。在恶劣天气下，大疆机场 2 通过主控模块和传感器数据，自主判断是否启动阻飞机制，避免极端天气导致的飞行事故。

风速计：机场舱盖上方的风速计，用于检测机场周围环境的风力情况，如果风速大于 12m/s，系统将进行阻飞。

雨量计：雨量计位于风速计旁边，用于检测机场位置的降雨信息。当检测到较大的雨量时，系统将进行阻飞。雨量计通过压力感应进行测量，因此，请勿用力敲击雨量计表面，以免损坏设备。

值得一提的是，风速计和雨量计均具备自加热功能，可在低温时自动加热，防止低温或积雪影响测量准确性。

仔细观察你就会发现，在下雪天气，哪怕舱盖被厚厚的一层雪覆盖，气象站依然不会被冻住，这便是自加热功能在发挥作用。

温湿度计：机场设置了温湿度传感器，用于检测舱内的温度及湿度。

舱内的温湿度位于前舱盖上。出厂时，为了避免污染，温湿度计上有一个贴纸，正式使用时需要去除；舱外的环境温度传感器则安装在与外部相连的空调外循环风道位置。

大疆机场2的设计灵巧之处在哪里？

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