管道机器人X5-HT4地下管道检测

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系统组成

由爬行器、镜头、电缆盘、主控平板等组成，其中主控平板通过无线的方式与其他部分连接.

特点和优势

适应范围广：适用管径为 300mm-3000mm，适用于城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道等多种类型的管道.

操作方便：采用平板为主控，界面友好，操作便捷，可无线控制爬行器的行进、抬升、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等功能.

数据采集与传输高效：可实时显示、录制镜头传回的高清检测视频以及爬行器的状态信息，并能快速抓取缺陷图片，以此判断管道内部沉积情况。主控平板装有 4G 无线网卡，可实时将采集的数据上传到服务器，还提供 PipeMonitor 排水管道在线管理系统账号，方便用户对设备进行在线管理.

安全性能高：加载镜头防撞模块和高强度防撞杆设计，为设备提供保护；爬行器轮轴使用双油封，提升整机密封性；气管减少弯折角度，使用寿命增加两倍以上；尾部提升线缆抗拉抗折强度，保证数据稳定传输；具备翻滚角超限报警、气压过高或过低报警等功能，防止翻车等意外情况.

检测功能强大：镜头电动升降架落差可达 174mm，搭配可 360° 无限旋转和俯仰 2*90° 旋转的旋转镜头，支持自动对焦、手动调焦及 10 倍光学变倍，可获取更清晰的图像。前后视光源强度高，成像清晰，且爬行器后退速度与线缆盘收线速度一致，回收过程不压线。此外，还可选配管道侧扫仪、全景镜头及对应的分析软件，实现管道全景三维模型输出，生成管道内壁的高清视频、横断面轮廓、全景图、色谱图等多项数据，实现管道缺陷的量化，并支持 AI 智能识别管道缺陷，无需外业人员现场判读，内业人员审核确认后即可生成检测报告

技术参数

爬行器：双 90w 直流电机，6 轮驱动，行走速度可达 32m/min，爬坡能力 45°；前向 8 颗 led 照明灯共 26w，后向 2 颗 led 共 6w，所有光源光强亮度连续可调；后视镜头分辨率为 1920x1080（200 万像素）；防护等级 IP68，可用于 10 米水深，工作温度 - 10℃-50℃，尺寸 480mm199mm205mm，重量 16.5kg.

旋转镜头：彩色 1/3”CMOS，≥200 万像素，视角 6.7°-68°，灵敏度 0.1lux，4 颗 3w 泛光 led 照明光源，还具备激光测量裂缝宽度功能及视点时钟指示功能.

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