G2机器狗三维激光扫描系统

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G2 机器狗三维激光扫描系统是一款融合了技术的测量设备，以下是其详细介绍：

系统构成与原理

激光 SLAM 技术：该系统采用激光 SLAM 原理工作，通过机器狗自身携带的激光扫描仪发射激光束，对周围环境进行扫描，获取物体表面的三维点云数据 。同时，结合机器狗的自身姿态数据，如位置、方向等，利用特定的算法将这些数据进行融合处理，从而精确地还原出三维空间数据，无需依赖 GPS 等外部辅助定位设备，即可生成完整且准确的三维模型.

机器狗平台：作为搭载激光扫描仪的移动平台，机器狗具备良好的机动性和稳定性。它可以在复杂的地形和环境中自由行走、攀爬等，扩大了扫描的范围和灵活性。其整机重量（带电池）为 19±1kg，站立时的长宽高为 0.650.310.6m，折叠运输时的长宽高为 0.600.310.15m，行走速度 > 1.5m/s，爬坡角度≤25°，整机自由度（点击数）为 12，负载能力为 10KG，电池容量为 13000mAh，足端力传感器数量为 4，并支持减速器磨损保护和高清实时图传.

功能特点

实时建图与预览：产品具有实时建图及预览功能，在扫描过程中，操作人员可以通过手机 APP 或其他控制终端实时查看扫描生成的三维点云图和模型，实现所见即所得，便于及时发现问题并调整扫描策略，确保数据的准确性和完整性.

远程控制与无人作业：支持远程控制及监看功能，无需人员跟随机器狗进入危险或难以到达的区域。操作人员可以在安全的地点通过无线通信方式对机器狗进行远程操作和监控，实现无人化作业，大大提高了工作的安全性和效率.

数据获取多样化：能够快速获取物体表面各个点的 (x,y,z) 坐标、反射率等数据信息，为建立高精度、高分辨率的三维模型提供丰富的数据支持。同时，系统还可以根据需要添加 RGB 相机等设备，获取物体的颜色信息，生成真彩色三维点云模型.

应用领域

危险环境勘察：在一些危险的无人区，如核辐射区域、火灾现场、有毒气体泄漏区域、坍塌危险区域以及山区、矿山等地形复杂且存在安全隐患的地方，G2 机器狗三维激光扫描系统可以代替人工进入，进行快速准确的勘测扫描，获取现场的三维数据，为后续的救援、评估和处理提供重要依据.

工业领域：可应用于工厂、发电厂、化工厂等大型工业场所的设备检测、管道巡检、库存盘点等工作。机器狗能够在复杂的工业环境中自由穿梭，对设备和设施进行扫描，及时发现潜在的安全隐患和设备故障，为工业生产的安全和稳定提供保障.

文物保护与考古：对于一些历史建筑、古迹遗址等，该系统可以在不接触文物的前提下，快速、精确地获取其三维数据，为文物的保护、修复、数字化存档以及考古研究提供有力支持。通过建立文物的三维模型，可以更好地记录和展示文物的细节和原貌，为文化遗产的传承和研究做出贡献.

建筑与测绘工程：在建筑设计阶段，可用于对建筑场地、现有建筑物等进行快速扫描建模，为设计师提供准确的地形地貌和周边环境信息，辅助设计方案的制定；在施工过程中，能够对建筑结构进行实时监测和质量检测，确保施工质量和进度；在测绘工程中，可用于地形测绘、城市建模、道路桥梁测量等工作，提高测绘效率和精度.

安防与巡检：机器狗搭载三维激光扫描系统可以在机场、车站、仓库、园区等场所进行巡逻巡检，实时监测周围环境的变化，发现异常情况及时报警。其灵活的机动性和强大的环境感知能力，能够有效地提高安防监控的范围和效果，降低人力成本和风险.

G2机器狗三维激光扫描系统

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