禅思P1全画幅航测相机配合无人机测绘

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相机参数

像素与分辨率：拍摄的照片像素为 8192*5460，共计约 4500 万像素.

图片 / 视频格式：照片格式支持 jpeg、dng、jpeg+dng；视频格式支持 mp4、mov.

*短连续拍摄间隔：0.7 秒.

机械快门速度范围：1/2000s 到 1s.

像元尺寸：4.4μm.

支持镜头：支持 24mm、35mm、50mm 共三款 DL 卡口镜头.

配合无人机情况

支持的无人机：目前支持经纬 M350 RTK 无人机，安装在其下置单云台上.

TimeSync 2.0 特性：输出微秒级曝光中间时刻；相机 — 云台 — 飞控 —RTK 时间同步；位姿补偿，结合飞机与云台姿态，将相机出瞳位置写入照片.

拍摄功能

对焦方式：目前暂不支持变焦镜头，航线模式下支持首航点自动对焦和无穷远标定对焦，手动模式下需要手动对焦.

低噪高感模式：可以在提高相机感度（ISO）的同时保持照片的噪声在较低的水平，拓展可作业场景.

智能摆动拍摄：飞行中通过控制负载进行多角度拍摄，仅需飞行一条航线即可采集 3D 重建所需的正射和倾斜照片，且在测区边缘只拍摄与重建相关的照片。相机对地夹角可调为 - 45 度到 - 90 度，在测区及边缘都会采集 5 个不同方向的照片，转弯处增加转弯缓冲区不拍照 。此功能仅支持经纬 M300 RTK 飞行平台搭载禅思 P1 负载，需在 DJI Pilot app 航线飞行中的建图航拍参数设置中开启.

数据处理与作业模式

地面分辨率与飞行高度关系：24mm 镜头：GSD=h/55；35mm 镜头：GSD=h/80；50mm 镜头：GSD=h/114，GSD 单位为厘米 / 像素，飞行高度 h 单位为米.

支持的作业模式：支持建图航拍（包含智能摆动拍摄）、倾斜摄影、航带飞行、航点飞行与手动作业五种作业模式，其中建图航拍模式支持仿地飞行功能，倾斜摄影和航带飞行暂不支持智能摆动拍摄功能.

PPK 后差分处理：经纬 M350 RTK 搭配禅思 P1 作业时，支持 PPK 后差分处理，任务文件夹内同时存储照片、GNSS 原始观测值以及拍照记录文件数据，可用于 PPK 后处理解算.

禅思P1全画幅航测相机配合无人机测绘

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