市政（工业）排水X5-HT4管道机器人检测

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市政（工业）排水 X5-HT4 管道机器人检测是一种高效、管道检测技术：

设备组成及原理

设备组成：由爬行器、镜头、电缆盘和主控四部分组成

工作原理：爬行器搭载镜头进入管道，在主控的无线操控下，按照操作人员的指令在管道内前进、后退、转向等，镜头实时采集管道内部的图像和视频信息，并通过电缆或无线传输方式将数据传回到主控设备，操作人员通过主控设备实时查看管道内部情况，进行分析和判断

技术特点

高清成像：配备≥200 万像素高清摄像头，前后视同屏画面显示，自由切换，成像清晰，色彩还原度高，能够清晰呈现管道内部的细微缺陷、裂缝、腐蚀等情况

无线操控与传输：采用平板为主控，通过无线方式与系统其他部分连接，控制灵活方便，操作人员可在一定范围内自由移动操作，同时结合移动网络实现云数据交互，方便远程查看和管理

驱动强劲：爬行器为双侧六轮独立驱动，原地 360° 转弯，抓地性强，重心设计合理，抗倾斜能力≥40°，爬坡能力≥45°，能有效防止翻车，适应各种复杂管道环境

检测功能

缺陷检测：在检测过程中可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，快速抓取缺陷图片，智能识别管道缺陷，如结构性缺陷（破裂、变形、脱节等）和功能性缺陷（沉积、堵塞、渗漏等）

管道测绘：可选配管道侧扫仪、全景镜头等，生成管道内壁的三维全景图、横断面轮廓图等，实现管道缺陷的量化和空间定位，为管道修复和维护提供详细的数据支持

操作流程

检测前准备：检查设备各部件是否正常，包括爬行器、镜头、电缆盘、主控等，确保设备电量充足、线缆无破损，安装好相应的配件，如管道侧扫仪、全景镜头等。

设备投放：将爬行器和镜头通过检查井或其他入口放入待检测管道内，确保设备放置平稳，避免碰撞管道壁。

无线连接与调试：开启主控设备，搜索并连接爬行器的无线信号，进行设备调试，调整镜头的角度、焦距、灯光等参数，确保图像清晰。

检测操作：操作人员通过主控设备控制爬行器在管道内前进、后退、转向等，同时观察镜头传回的实时图像和视频，对管道内部进行检测，发现缺陷或异常情况及时记录和抓拍图片。

数据采集与分析：检测过程中，主控设备实时采集和存储管道内部的图像、视频、状态信息等数据，检测完成后，利用配套的分析软件对数据进行回放、分析和处理，生成检测报告。

设备回收：检测结束后，控制爬行器返回入口处，将设备从管道内取出，清理和擦拭设备，妥善存放。

现场评估报告 

检测过程中可实时截图判读评估，现场输出符合行业标准规范的检测评估报告，并提供丰富的报告模板。 

配套软件 

主控制器预装PipeCCTV管道检测评估报告软件，可对机器人进行控制操作，视频监控录像，现场填写检测记录并截图判读，自动评估计算并输出行符合行业标准及地方标准的检测评估报告；

配有PipeSight管道检测视频评估报告软件，可进行回放判读和评估报告输出，并可按工程分类归档输出成果数据，用于刻盘存档或GIS系统数据挂接；

配有PipeTracer管道检测定位示踪软件，用于实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线，并能导出管道沉积状况纵断面图。

技能指标

1、主机配置：采用平板，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；

3、视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

4、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；

5、适用管径：300mm~3000mm；

6、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

市政（工业）排水X5-HT4管道机器人检测

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