机载测绘激光禅思L2镜头优势如何？

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硬件与性能方面

• 防护等级及注意事项：在受控实验室条件下，禅思 L2 可达到 IEC60529 标准下 IP54 防护等级。使用时需确认云台接口及表面干燥无水，云台稳固安装于飞行器上，SD 卡保护盖干净无异物并盖好，打开保护盖前要将机身表面擦拭干净

• 适配飞行平台及云台接口：可适配 Matrice 350 RTK、经纬 M300 RTK，遥控器仅适配 DJI RC Plus，且仅可挂载于下置单云台接口，要确保云台组件连接至飞行器底部右侧 USB-C 接口（面向机头时），否则测绘JINDU将会下降 

• 激光雷达视角场：重复扫描时水平 70°，竖直 3°；非重复扫描时水平 70°，竖直 75° 

• 量程及反射率：量程为 250 米（反射率 10%，100 klx）、450 米（反射率 50%，0 klx），建议作业航高为 30 米至 150 米 

数据采集与处理方面

• 回波数及点云数据率：提供五种回波模式，分别为单回波、双回波、三回波、四回波、五回波。单回波时数据率为 240,000 点 / 秒，多回波时为 1,200,000 点 / 秒 

• 扫描模式及适用场景：支持非重复扫描模式和重复扫描模式。重复扫描模式可进行更均匀、精度更高的扫描，满足高精度测绘要求；非重复扫描模式穿透性更强，可获得更多结构信息，适用于电力巡检、林业调查等作业场景 

• 惯导精度：航向精度实时 0.2°，后处理 0.05°；横滚 / 俯仰精度实时 0.05°，后处理 0.025° 

• 可见光相机作用：采集点云时可为点云数据提供实时色彩信息，拍摄的照片可用于二维可见光模型重建；无需采集点云时，除拍照、录像外，还可采集图像用于二维或三维可见光模型重建 

  
  

作业流程与软件方面

• 测绘作业效率：单架次作业面积可达 2.5 平方公里 

• 执行飞行任务前是否需要预热：无需预热，开机后，飞行器 RTK 呈 FIX 状态即可起飞作业 

• 是否需要标定惯导：为保证采集数据的精度，需开启惯导标定 

• 作业质量报告作用：记录了雷达、相机、惯导各模块的有效数据时长，作业人员可根据模块状态判断数据采集有效性 

• 支持的 SD 卡类型：支持 256GB 容量的 microSD 卡，顺序写入速度≥50MB/s，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3 

• 实时点云建模及操作：在采集原始点云数据过程中，可经过抽稀处理实时生成点云模型，并可在 DJI Pilot 2 app 中实时显示。支持反射率、高度、距离、真彩四种上色模式，在遥控器上进入相册查看模型时，支持旋转、拖拽、缩放、快速切换视角、归中等操作

机载测绘激光禅思L2镜头优势如何？

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