市政管网CCTV检测管道机器人X5-HT4

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市政管网 CCTV 检测管道机器人 X5-HT4 是一款由武汉中仪物联技术股份有限公司生产的检测设备详细介绍：

基本组成

由高清镜头、爬行器、线缆盘、控制终端组成。

性能特点

控制便捷：采用平板为主控，通过无线方式与系统其它部分连接，可瞬时响应系统操作命令，如爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节等。界面友好，操作便捷，且支持前后视同屏画面显示，自由切换，显示分辨率可调。

动力强劲且稳定：爬行器为双侧六轮独立驱动，原地 360° 转弯，中心过渡轮增加越障能力，对电机堵转、过流、过压有自动保护电路，重心设计合理，抗倾斜能力≥40°，爬坡能力≥45°。

高清成像与记录：配备≥200 万像素高清摄像头，前后视光源强度高，成像清晰，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，快速抓取缺陷图片。

防护与耐用性好：加载镜头防撞模块及高强度防撞杆设计，360°保护设备；爬行器轮轴使用双油封，整机密封性提升两倍以上，气管使用寿命增加两倍以上，轮子加宽，抓地性更强，提高行进过程中的耐磨性和稳定性。

功能丰富强大JINZHUN量化；检测过程中智能识别管道缺陷，内业人员只需审核确认，即可生成符合行业标准及地方标准的检测报告。

线缆与接口优势：标配线缆长度 120m，线缆内部为 4 芯直径 1.2mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径 < 8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。具备无线接口、网口等多种接口，且电缆盘通用性强，可单独连接声纳探头进行声纳检测，也可同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集。

适用范围

适用于管径在 DN300-3000mm 的城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道等市政管网的检测、普查、新管验收等工作 。

应用案例

在石首市中心城区水环境治理项目中，X5-HT4 管道检测机器人为一条 97 米长的地下管网进行了质量 “体检”，工作人员通过电脑控制机器人在管道内爬行并排查检测，快速直观地判断出管道内部的 “健康” 状况

市政管网CCTV检测管道机器人X5-HT4

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