拓普康无人机

拓普康天狼星SIRIUS Pro借助RTK帮助您获取精度航空制图成果，即便没有地面控制点的情况下也能实现5厘米精度，相比其他同类解决方案，这代表着生产效率的巨大提升。Sirius Pro的飞行软件可以制定自动适应程模型的飞行计划，在山区也可以安全飞行。同时，拓普康Sirius Pro针对次飞行任务无法完全覆盖的大型区域，其智能的任务分割方法可以节省30%的飞行时间。

Sirius Pro工作程：

1.飞行计划：使用飞行计划桌面软件对飞行进行规划，完成后上传到无人机上即可开始实施飞行。

2.影像获取：在飞行期间，控制器软件可以确保无人机自主跟踪起飞所制定的飞行轨迹；机载相机自动获取影像并存储于无人机中。

3.后处理：在飞行结束后，照片通过后处理转换为正射影像和DEM；这些数据可以进步由ImageMaster软件进行分析。

4.地面控制点的航空测图

天狼星无人机在飞行过程中，采集相片的同时进行RTK测量，每张相片的位置信息都具有RTK固定解的精度。通过整合精密测时和精度定位技术，使得天狼星在空中即可完成传统的地面控制。

技术参数：

翼展			163cm

长度
	120cm



起飞重量
		2.7kg
电池	锂聚合物电池18.5V 5300mAh(98Wh)
推进方式	电子无刷680瓦引擎
大飞行时间	50分钟
起飞方式	手抛
着陆方式	全自动/自动驾驶辅助/全手动自动驾驶辅助：如果降落区域由于障碍物或者空间狭窄而导致无法实现自动降落，操作者可以在自动驾驶模块的辅助下很容易完成降落。操作者需要简单的控制上下左右，同时也支持全手动控制。
典型飞行度	59-750m
大飞行度	实测2600mASL
操作人员	1
抗风能力	平均风速50km/h,阵风65km/h
操作温度	-20℃到45℃
抗雨能力	雨中可工作
典型载荷巡航速度	65km/h
相机	松下GX1含14mm f/2.5镜头，定焦校正，1600万像素，M4/3传感器
长寿命的传动机构	支持
自动驾驶/自动导航	GPS/IMU辅助，包括罗盘改进强风下的导航
不同飞行模式	支持
遥控数据链	EU/CE规定：2.4GHz通视条件下2km FCC/IC规定：2.4GHz通视条件下4km 所有：2.4GHz手动备用控制达3km
自动驾驶安全和实效保证征	防止过热设计引擎安全按键返航功能多条无线遥控链路跟踪器恢复功能（可选）无人机飞行保护紧急着陆（如引擎故障：自动驾驶模块稳定无人机度和下降） MAVinci Desktop显示无人机健康数据
典型地面采样距离	1.6-20cm
单次飞行覆盖面积	飞行时间45分钟，图像宽比接近2 （以上值基于单次飞行。如果面积超过单次飞行面积，区域将被自动分割，同时为了保证不同飞行间的边界重叠将额外增加30% 的容量。 **实际成像区域大。给定参考覆盖区域值是可以进行全三维精度处理的区域，给定的值也是基于优化的3D数据质量。如果对边界的3D数据质量有所妥协，则可额外增加20%的面积。）
误差	般来说，x、y、z每个方向的误差都约等于GSD（地面采样距离）
GNSS	226通用跟踪通道，GPS L1 C/A,L2C,L2P(Y),GLONASS L1/L2, Galileo E1 RTK水平精度10mm+1ppm RTK垂直精度15mm+1ppm