传统方式下，布设地面控制点工作额外占用了项目的大量开支和工期。与地面控制点相关的工作几乎能占用项目的50%时间。碰到人员无法进入或有限进入的区域（如山区、灾害现场），如何进行精度航空制图是个非常严肃的课题。没有足够的像控点，意味着很难匹配客户的精度要求，致使项目无法盈利。天狼星SIRIUS Pro借助RTK帮助您获取精度航空制图成果，即便没有地面控制点的情况下也能实现5厘米精度，相比其他同类解决方案，这代表着生产效率的巨大提升。

拓普康天狼星无人机的：

自动驾驶模块可以在起飞、执行任务和着陆的整个飞行过程中自动实时稳定飞行姿态，适应风、雨、雪等苛刻的自然环境，确保成像稳定并简化操控。

1、安全性

拓普康天狼星无人机自动驾驶辅助控制模式，可以在发生意外或危险时，切换到人工控制。例如：当发生GPS信号失锁或者数据通讯中断的情况时，自动触发预先定义的安全行为，保障设备安全。

2、效率

以机载RTK取代传统的地面像控，几乎除了外业测量工作，尤其在山区、水面、灾害现场等不适合外业测量的区域，简化了航测程，节省了人力，物力成本，避人员作业危险。

3、精度

100Hz机载RTK使拓普康天狼星无人机航测系统航测成果X、Y、Z每个方向的精度都约等于1倍的地面采样距离GSD，采集5cm分辨率的影像，成果的平面和程精度都将约等于5cm。经过软件处理，我们得到DSM和DOM。将外业实测数据与DOM数据叠加对比，通过量算，误差在5cm以内，完全满足精度要求。

航拍测绘无人机选TOPCOM天狼星SIRIUS Pro

拓普康天狼星工作程

1. 制定飞行计划

MAVinci Desktop软件内嵌面向的影像服务，浏览目标测区时，软件将自动下载测区影像。我们只需要在影像上点击添加角点，即可定义飞行范围。接下来输入地面采样距离GSD项参数，MAVinci Desktop会自动完成飞行计划的制定。

2. 拓普康天狼星无人机手抛式起飞

拓普康天狼星无人机采用全自动的手抛起飞模式，弹射架、弹力绳、人员助跑等危险的辅助措施即可完成起飞。手持无人机，开启引擎后，飞机即可起飞升空。

3. 全自动摄影采集

拓普康天狼星无人机在摄影采集过程中处于全自动状态，人工干预即可自动完成数据采集工作。

4. 多种着陆模式

拓普康天狼星无人机提供全自动、全手动和自动驾驶辅助3种着陆控制模式。

自动驾驶辅助模式下的降落

5. 键式后处理

飞机着陆后，会以无线的方式将POS数据发送到电脑。“生成匹配”命令将存储在SD卡内的影像自动复制到相应的工程目录内。

数据后处理：

稍后用户需要切换到目标坐标系统下，输入基准站的已知坐标和天线，即完成了数据处理的全部准备工作。

MAVinci Desktop内置的键式后处理接口支持包括PhotoScan Pro、 Pix4D等多种后处理软件，键即可将所有后处理相关数据发送到相应软件并完成建工程。对影像名称、存储路径，坐标系统，POS数据做任何归纳整理。键发送到后处理软件。

除了便捷的键式导出到后处理软件，MAVinci Desktop软件还在PhotoScan Pro中提供了加便捷智能的键式后处理插件。进行任何人工干预、交互编辑，即可自动完成空三计算、DEM生成、DOM镶嵌。

无人机航测遥感主要指标：

1. 影像分辨率：可达到1.7cm；

2. 成图精度：比例尺1:500 — 1:2000；

3. 监测效率：2-5平方公里/小时（影像分辨率5cm时）；

4. 无人机续航时间：50分钟；

5. 飞行度：60-700米可调；

6. 巡航速度：65公里/小时；

7. 起飞方式：手抛式

8. 降落方式：自动滑行、自动辅助、手动


天狼星无人机配置清单：

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公司：深圳市鹏锦科技有限公司