自带RTK精度测绘无人机天狼星SIRIUS PRO
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详细内容
拓普康天狼星无人机 业内先的精度无人机航空测图系统
简单手抛起飞,弹射架; 地面布设控制点,对精度可达到1.6cm,程精度可达到2.7cm放飞创梦想,突破传统束缚
拓普康天狼星无人机航空测图系统----Sirius Pro,集成了精度的GNSS模块,布设地面控制点,通过精度GNSS RTK技术和精密定时技术来确定每个曝光点的精确位置,使影像位置可完全代替地面控制点,从而实现对精度1.6cm,程精度2.7cm。同时,可为用户节约超过50%的项目时间和成本。天狼星无人机为建筑工地、矿场、采石场、土测量、电力、水利、海洋勘测、农业和应急救灾等域提供精度的正射影像(DOM)和数字程模型(DEM)和数字表面模型(DSM)。
拓普康天狼星无人机技术
简单手抛起飞, 弹射架
可预先制定能自动适应山区程模型的飞行计划
地面布设控制点, 对精度可达到1.6cm, 程精度可达到2.7cm
抗风: 在50千米/小时的风速下, 无人机仍可完全正常运行.可抗大阵风65千米/小时
抗雨雪: 在雨雪中仍可正常手抛起飞, 安全返航
提供全自动,全手动和自动驾驶辅助3种着陆控制模式, 伞降
便捷的键式后处理, 操作人员掌握过多航测知识, 天狼星无人机系统会智能化的为您处理这切
丰富完善的配套解决方案及数据处理服务
技术参数:
163cm | |||
长度 | |||
起飞重量 | |||
2.7kg | |||
电池 | 锂聚合物电池18.5V 5300mAh(98Wh) | ||
推进方式 | 电子无刷680瓦引擎 | ||
大飞行时间 | 50分钟 | ||
起飞方式 | 手抛 | ||
着陆方式 | 全自动/自动驾驶辅助/全手动 自动驾驶辅助:如果降落区域由于障碍物或者空间狭窄而导致 无法实现自动降落,操作者可以在自动驾驶模块的辅助下很容 易完成降落。操作者需要简单的控制上下左右,同时也支持 全手动控制。 | ||
典型飞行度 | 59-750m | ||
大飞行度 | 实测2600mASL | ||
操作人员 | 1 | ||
抗风能力 | 平均风速50km/h,阵风65km/h | ||
操作温度 | -20℃到45℃ | ||
抗雨能力 | 雨中可工作 | ||
典型载荷巡航速度 | 65km/h | ||
相机 | 松下GX1含14mm f/2.5镜头,定焦校正,1600万像素,M4/3传感器 | ||
长寿命的传动机构 | 支持 | ||
自动驾驶/自动导航 | GPS/IMU辅助,包括罗盘改进强风下的导航 | ||
不同飞行模式 | 支持 | ||
遥控数据链 | EU/CE规定:2.4GHz通视条件下2km FCC/IC规定:2.4GHz通视条件下4km 所有:2.4GHz手动备用控制达3km | ||
自动驾驶安全 和实效保证征 | 防止过热设计 引擎安全按键 返航功能 多条无线遥控链路 跟踪器恢复功能(可选) 无人机飞行保护 紧急着陆(如引擎故障:自动驾驶模块稳定无人机度和下降) MAVinci Desktop显示无人机健康数据 | ||
典型地面采样距离 | 1.6-20cm | ||
单次飞行覆盖面积 | 飞行时间45分钟,图像宽比接近2 (以上值基于单次飞行。如果面积超过单次飞行面积,区域将被 自动分割,同时为了保证不同飞行间的边界重叠将额外增加30% 的容量。 **实际成像区域大。给定参考覆盖区域值是可以进行全三维精 度处理的区域,给定的值也是基于优化的3D数据质量。 如果对边界的3D数据质量有所妥协,则可额外增加20%的面积。) | ||
误差 | 般来说,x、y、z每个方向的误差都约等于GSD(地面采样距离) | ||
GNSS | 226通用跟踪通道,GPS L1 C/A,L2C,L2P(Y),GLONASS L1/L2, Galileo E1 RTK水平精度10mm+1ppm RTK垂直精度15mm+1ppm |
自带RTK精度测绘无人机天狼星SIRIUS PRO
个机身,三种镜头
大化用户的需求
小化用户的成本
配置 1:富士 XM1(大化用户的需求,小化用户的成本)
传感器 23.6 mm x 15.6 mm APS-C 画幅
分辨率 1600万像素,像元4.8μm
成像 RGB或近红外
文件格式 JPEG或RAW(精度)
感光度 ISO 100 – ISO 25600
Fuji X-M1-8 mm 航 m 覆盖面积 / km²
GSD / cm 城市建模
3.6mm 60m 1.00km²
5.4mm 91m 1.50km²
7.2mm 121m 1.75km²
20.0mm 335m 3.70km²
配置 2:索尼 RX1R I(扩大单次飞行覆盖面积的直接有效方法,基于 4200 万像素,可以飞的却又不损失分辨率)
传感器 35.9 mm x 24.0 mm全画幅
分辨率 4200万像素,像元4.51μm
镜头 35 mm ZeissSonnarT* (定焦)
文件格式 JPEG或RAW(精度)
感光度 ISO 100 – ISO 102400
GSD / cm 航 m 覆盖面积 / km²
35 mm 镜头
旁向重叠 / 航向重叠
65% / 85% 20% / 80%
0.8cm 62m 0.6km²* 1.3 km²***
1.1cm 85m 0.8 km²** 1.9 km²***
1.3cm 100m 1.0km²** 2.3km²
1.5cm 120m 1.1km²** 2.6km²
3.0cm 232m 2.4km² 5.4km²
5.0cm 387m 3.9km² 8.7km²
10.0cm 774m 7.8km² 16.4km²
* 重叠度为 65%/64%; ** 重叠度为 65%/75%; *** 重叠度为 20%/64%
配置 3:MicaSense RedEdge(明智之选农业和生物行业)
● 植物生长 : 度 / 健康 / 统计
● 病害监测
● 杂草分布
● 生物量计算
● 景观分布
● 体积计算
● 动物监测 : 位置 / 迁 徙 / 数量
GSD / cm 航 m 覆盖面积 / km²
35 mm 镜头
旁向重叠 / 航向重叠
65% / 85% 20% / 80%
3.5cm 53m 0.3km²* 0.8km²**
5.0cm 75m 0.4km²* 2.1km²
7.0cm 100m 0.7km²* 2.9km²
8.1cm 121m 0.9km²* 3.4km²
10.0cm 150m 1.5km² 4.2km²
20.0cm 300m 3.6km² 8.3km²
50.0cm 300m 9.0km² 19.3km²
* 重叠度为 80% / 50%; ** 重叠度为 20% / 54%
自带RTK精度测绘无人机天狼星SIRIUS PRO
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