LiAir 200无人机搭载轻型激光雷达点云数据采集系统
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详细内容
LiAir 200无人机搭载轻型激光雷达点云数据采集系统
LiAir 200是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元,可实时、动态、海量采集精度点云数据及丰富的影像信息。搭配数字绿土自主研发的系列软件,为电力用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的站式激光雷达巡检方案,强适配电力巡线作业。
LiAir 200无人机搭载轻型激光雷达点云数据采集系统
产
1) 保障: 200米测距提供大安全飞行范围。
2)效率: 单机日巡16公里。支持LiPlan APP,无缝衔接DJI飞控,可APP端查看设备状态,设置设备参数。
3)集成: 体积小、重量轻、携带方便,支持单人作业。支持快拆,作业方便。
4)操作简单: 多种控制模式,作业灵活。支持速度控制、度控制、预留飞控控制。
5)实时测量: 设备扫描过程中,可实时量测地物坐标、距离及程。
6)实时监测: 设备扫描过程中,彩色点云、POS参数、设备状态PC端同步显示,保证不漏采数据。
技术参数
| 标准版 | 精度版 | ||
重要参数 | 对精度 | ±12cm | ±10cm | |
相对精度 | ±5cm | ±4cm | ||
重量(含电池不含相机) | 4.35kg | 4kg | ||
扫描范围 | 0.3-200m | 0.3-200m | ||
垂直视野 | -16°~7° | -16°~7° | ||
水平视野 | 360° | 360° | ||
电压 | 9~30V | |||
电 | 2.2A@11VDC | |||
功耗 | 24W | |||
工作温度 | -10℃~60℃ | |||
存储温度 | -40℃~85℃ | |||
尺寸 | 238 X 182.5 X 123.5(不含天线,相机) | |||
相机(可选配) | 2400万像素 | |||
惯导系统 | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | |
姿态精度(后处理) | 0.1°(1σ) | 0.015°(1σ) | ||
方位角精度(后处理) | 0.1°(1σ) | 0.08°(1σ) | ||
激光雷达单元 | 激光传感器 | HS40 | ||
安全等 | 1 | |||
测量范围 | 200m(20%反射率) | |||
测距精度 | ±5cm(0.3-0.5m), ±2cm(0.5-200m) |