X5-HS管道CCTV检测机器人技术参数
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详细内容
X5-HS管道CCTV检测机器人技术参数
产用途:
近年来,人们对自然环境、工作环境、工作工具及其方式的要求逐步提。随着中城市化建设事业的发展推进,中西气东输工程的全面启动,别是大型化工厂、大型天然气厂、大型地下管道处理系统地建成,大型管道组合处理系统设施以其质量的工作效率、圆形管道结构,占地少、有效工作空间大、美化生活环境等优点得到了广泛的应用。随着计算机技术的广泛普及和应用,内外检测技术都得到了迅猛发展,管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术两个分支。通常情况下涂层破损、失效处下方的挂电脑同样受到腐蚀,管道外检测技术的目的是检测图层及阴保护有效性的基础上,通过挖坑检测,达到检测管体腐蚀缺陷的目的。管道内检测技术主要用于发现管道内外腐蚀、部变形以及焊缝裂纹等缺陷,也可简介判断涂层的完好性。因此各种大口径天然气管道、大口径石油运输管道等,各种大型厂房中的大孔径管道系统随处可见,但是,它们在为人们所用的同时带来了很多问题,严重影响了自然环境和安全隐患等。X5-HS管道CCTV检测机器人是款基于工控机系统设计的产,采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中,抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。
X5-HS管道CCTV检测机器人是款基于工控机系统设计的产,采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中,抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。
此外,可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像,以便进行加精细、可量化(测量管径、裂缝宽度等)的分析和判读。
使用方法"
X5-HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。
参数规格:
| 数量 | 部件图片 | 技术参数及说明 |
控制系统 | 1 |
| 1、 控制系统配置:采用笔记本电脑作为主机,;主机内置采集分析软件;; 2、 控制功能:通过触摸屏操作软件,控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等; 3、 视频显示:可同时显示后视频、显示分辨率可调; 4、 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色; 5、 文本录入:可实现中文、英文、日文等字符的录入,在视频画面上叠加显示; 6、 使用辅助:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地度; 7、 时钟指示:可对当缺陷位置进行时钟定位,并显示; 8、 报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过、过低报警; 10、坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告; 11、交互式按钮:键启动分析软件,进行判读与报告分析; 12、现场生成报告:检测结束即可键自动生成报告,不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。 13、标准支持:软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准。 |
电缆盘 | 1 |
| 1、 配线长度:标配线缆长度150米; 2、 线缆参数:2芯电缆,300公斤凯夫拉抗拉丝,聚氨酯护套,线缆直径<6.5mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、 自动收放线:配备电磁离合器,爬行器进过程中,离合松开,爬行器拖动电缆,爬行器后退时,离合器合上,自动收线; 4、 收放线匹配:提供4个档位的速度选择,以满足爬行器装配不同行进轮时的收线匹配,大限度保护爬行器和电缆; 5、 自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布; 6、 接口:可通过无线接口或网口与控制系统建立连接,实现控制系统的操控传输; |
爬行器 | 1 |
| 1、 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯; 2、 适用管径:200mm~3000mm; 3、 适用管道:城市合污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道; 4、 材料:黄铜、不锈钢、铝合金; 5、 镜头升降:电动升降架,可拆卸,拆卸后爬行器可与镜头直接连接使用; 6、 离合:电动离合; 7、 驱动:双90W直电机,6轮驱动,大行走速度可达32m/min; 8、 爬坡:根据管道状况不同,大爬坡能力45°左右; 10、电路保护:电机堵转、过、过压自动保护; 11、照明光源:向12颗亮聚光LED照明灯;后向2颗亮LED;所有光源光强亮度连续可调; 12、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素); 13、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位; 14、防撞保护:设置U型保护架,可有效防止镜头撞击; |
旋转镜头 | 1 |
| 1、 防护等:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯; 2、 镜头旋转:电动旋转,径向360度无限旋转,仰俯2*135度旋转,键归位; 3、 照明光源:4颗泛光LED; 4、 调焦变倍:自动对焦,可手动调节,10倍光学变倍; 5、 激光测量:用于测量裂缝宽度; 6、 视点指示:采用时钟指示法指示当检对象的时钟方向; 7、 成像系统:彩色1/3“,200万像素(1920*1080)CMOS,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux; 8、 防撞保护:通过设置在爬行器上的U型防护架,防止镜头撞击; |
※PipeSight | 1套 |
| 1、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等; 2、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告(包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容); 3、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据;提供电子地图查阅功能,在电子地图注出作业点的位置,查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频; 4、可将缺陷分布地图导出为网页格式,以供数据上报、分阅。 |
订购说明:
市政(工业)排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞.欢迎致电咨询,徐小姐,18320771884,QQ2850187681
X5-HS管道CCTV检测机器人技术参数
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