飞行器
起飞重量	1487 g
对角线轴距（不含桨）	350 mm
大飞行海拔度	6000 m
大上升速度	6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器）
大下降速度	3 m/s
大水平飞行速度	50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式）
飞行时间	约27分钟
工作环境温度	0℃40℃
工作频率	2.4000 GHz2.4835 GHz（欧洲，日本，韩） 5.725 GHz5.850 GHz（其他和地区）[1]
等效全向辐射功率(EIRP)	2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC） 5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）
悬停精度	启用RTK且RTK正常工作时：垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未启用RTK：垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）； ±0.5 m（GNSS定位正常工作时）水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GNSS定位正常工作时）
图像位置补偿	6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，已在照片EXIF坐标中进行补偿
建图功能
地面采样距离（GSD）	(H/18.9) cm/pixel，H为飞行器相对于建图区域的飞行度（：米）
采集效率	单次飞行大作业面积约0.47 km²（飞行度180 m，即GSD约9.52 cm/pixel）
云台
可控转动范围	俯仰：-90°+30°
视觉系统
速度测量范围	飞行速度 14 m/s（度2米，光照充足）
度测量范围	0 - 10 m
精确悬停范围	0 - 10 m
障碍物感知范围使用环境	0.7 - 30 m
相机
影像传感器	6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器单个传感器：有效像素208万（总像素212万）
滤光片	蓝（B）：450 nm ± 16 nm；绿（G）：560 nm ± 16 nm；红（R）：650 nm ± 16 nm；红边（RE）：730 nm ± 16 nm；近红外（NIR）：840 nm ± 26 nm
镜头	FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；无穷远固定焦距；光圈：f/2.2
彩色传感器ISO范围	200 - 800
单色传感器增益	1 - 8 倍
电子全快门	1/100 - 1/20000 s（可见光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光谱成像）
照片大分辨率	1600×1300（4:3.25）
照片格式	JPEG（可见光成像） + TIFF（多光谱成像
支持文件系统	FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB）
支持存储卡类型	写入速度≥ 15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评的microSD卡，大支持128 GB容量
工作环境温度	0℃40℃
遥控器
工作频率	2.4000 GHz2.4835 GHz（欧洲，日本，韩） 5.725 GHz5.850 GHz（其他和地区）[1]
等效全向辐射功率(EIRP)	2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC） 5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC
· 信号大有效距离 · ·	NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）
内置电池	6000 mAh 2S锂充电电池
工作电/电压	1.2 A @ 7.4 V
移动设备支架	适用于平板电脑或手机
工作环境温度	0℃40℃
智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）
容量	5870 mAh
电压	15.2 V
电池类型	LiPo 4S
能量	89.2 Wh
电池整体重量	468 g
工作环境温度	-10℃40℃
充电环境温度	5℃40℃
大充电功率	160W
智能飞行电池管（PHANTOM 4 CHARGING HUB） ·
电压	17.5 V
工作环境温度	5℃40℃
电源适配器（PH4C160）
电压	17.4 V
额定功率	160 W