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Sky-Lark轻小型机载激光雷达系统系统组成 :

Sky-Lark(绰号：云雀)无人机激光雷达(LiDAR)系统以北科天绘自主研发的AP-0300机载激光雷达为核心，通过个轻巧的安装“甲”，将微型惯性测量单元、微单相机和GNSS测量终端及供电锂电池刚性连接组成。AP-0300是适应与我多山地貌和效航测作业需求而研发的微型机载激光雷达设备。

SKY-LARK划分为V+AP-0300、I+AP-0300两种型号：

V+AP-0300是AP-0300产的微型机载激光雷达系统的集成化解决方案，其中V+表示适用于无人机飞行平台。该系统包括AP-0300激光雷达、配置有MEMS IMU的组合惯性导航系统，数字相机和电源，适用于大多数测绘无人机飞行平台。

I+AP-0300是AP-0300产的轻小型机载激光雷达系统的集成化解决方案，其中I+表示适用于广泛的飞行平台。该系统包括AP-0300激光雷达、配置有光纤IMU的组合惯性导航系统，数字相机和电源。

产点：

云雀Sky-Lark轻小型机载激光雷达系统性能指标 :

SKY-LARK 无人机激光雷达（LiDAR)测量系统的精度指标参数如下表所示：