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科学研究用大疆精灵4多光谱版无人机
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详细内容
科学研究用大疆精灵4多光谱版无人机
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P4M是款具备多光谱成像功能的航拍飞行器。采用机载D-RTK和Ocusync清图传系统。用户可以通过DJI GS PRO实时观测包含作业生长状况、土壤状况等信息的标准化植被指数(NDVI)图像,亦可通过大
疆智图或第三方软件合成加精确的多光谱指数地图, 用于深度分析作物和土壤状态等,为农业提供参 考信息。
植被指数是不同遥感光谱波段间的线性或非线性组合, 被认为能作为反映绿色植被的相对丰度和活性的辐射量值(无量纲)的标志。植被指数在定条件下能用来定量说明植被的生长状况。
大疆智图支持生成5类植被指数:
-
• 归化植被指数NDVI
-
• 绿色归化植被指数GNDVI
-
• 叶片叶绿素指数LCI
-
• 归化差异红边NDRE
-
• 优化土壤调整植被指数OSAVI
植被指数 | 含义 | 公式 |
NDVI | 为常用的判断植被叶绿素含量的指数 | NDVI=(NIR-Red)/(NIR+Red) |
GNDVI | 该指数用绿色波段取代NDVI中的红色波段。有研究显示, 该指数在实际使用时比NDVI加稳定 | GNDVI=(NIR-Green)/(NIR+Green) |
NDRE | 有研究显示该指数对判断非初期作物的叶绿素含量有较好的效果 | NDRE=(NIR-RedEdge)/(NIR+RedEdge) |
LCI | 有研究显示该指数对判断叶子的叶绿素以及含氮量的效果较好 | LCI=(NIR-RedEdge)/(NIR+Red) |
OSAVI | 植被生长初期,植被密度不的时候,植被指数受土壤的因素较大。OSAVI是在NDVI的基础上考虑到了土壤的因素, 对识别生长初期植物的叶绿素含量较为有效 |
OSAVI=(NIR-Red)/(NIR+Red+0.16) |
选择要点:
定量遥感解决方案
1. 体化飞行平台
次将飞行器、云台、RTK模块、多光谱相机度集成到小型
多旋翼无人机
2. 白板标定
P4M自带光强传感器,实时收集太阳光光强信息,白板标 定,大的扩大了作业时长并简化了作业
3. 像素多光谱相机
RGB可见光与R、G、B、NE、NIR5个多光谱相机像素均200万
4. 站式作业
GS PRO支持P4M实时NDVI显示,可将多光谱监测提升到实时; 大疆智图支持P4M建模,可直接输出NDVI等5项植被指数
技术参数:
飞行器 | 起飞重量 | 1487g |
对角线轴距(不含桨) | 350mm | |
飞行时间 | 约27分钟 | |
悬停精度 | 启用RTK且RTK正常工作时: 垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m | |
未启用RTK: 垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);±0.5 m(GNSS定位正常工作时) 水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);±1.5 m(GNSS定位正常工作时) | ||
图像位置补偿 | 6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,已在照片EXIF坐标中进行补偿 | |
建图功能 | 地面采样距离(GSD) | (H/18.9) cm/pixel,H为飞行器相对于建图区域的飞行度(:米) |
采集效率 | 单次飞行大作业面积约0.63 km2(飞行度180 m,即GSD约9.52 cm/pixel,主航线上和主航线间图像重复率分别为80%和60%,飞行器由电量飞行30%电量) | |
相机 | 影像传感器 | 6个1/2.9英寸CMOS,包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器单个传感器:有效像素208万(总像素212万) |
镜头 | FOV:62.7°;焦距:5.74 mm(35 mm格式等效:40 mm); 无穷远固定焦距;光圈:f/2.2 | |
电子全快门 | 1/100 - 1/20000 s(可见光成像);1/100 - 1/10000 s(多光谱成像) | |
遥控器 | 信号大有效距离 | NCC / FCC:7 km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡) |
科学研究用大疆精灵4多光谱版无人机,满足涉及植被、遥感、农业、林业、草原、生态、水文水资源环境污染、环境变化等专业的校、科研院所的科学研究使用
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