植被指数

含义

公式

NDVI

为常用的判断植被叶绿素含量的指数

NDVI=(NIR-Red)/(NIR+Red)

GNDVI

该指数用绿色波段取代NDVI中的红色波段。有研究显示，

该指数在实际使用时比NDVI加稳定

GNDVI=(NIR-Green)/(NIR+Green)

NDRE

有研究显示该指数对判断非初期作物的叶绿素含量有较好的效果

NDRE=(NIR-RedEdge)/(NIR+RedEdge)

LCI

有研究显示该指数对判断叶子的叶绿素以及含氮量的效果较好

LCI=(NIR-RedEdge)/(NIR+Red)

OSAVI

植被生长初期，植被密度不的时候，植被指数受土壤的因素较大。OSAVI是在NDVI的基础上考虑到了土壤的因素， 对识别生长初期植物的叶绿素含量较为有效

OSAVI=(NIR-Red)/(NIR+Red+0.16)

飞行器

起飞重量

1487g

对角线轴距（不含桨）

350mm

飞行时间

约27分钟

悬停精度

启用RTK且RTK正常工作时：

垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未启用RTK：

垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GNSS定位正常工作时） 水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GNSS定位正常工作时）

图像位置补偿

6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，已在照片EXIF坐标中进行补偿

建图功能

地面采样距离（GSD）

(H/18.9) cm/pixel，H为飞行器相对于建图区域的飞行度（：米）

采集效率

单次飞行大作业面积约0.63 km2（飞行度180 m，即GSD约9.52 cm/pixel，主航线上和主航线间图像重复率分别为80%和60%，飞行器由电量飞行30%电量）

相机

影像传感器

6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器单个传感器：有效像素208万（总像素212万）

镜头

FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）； 无穷远固定焦距；光圈：f/2.2

电子全快门

1/100 - 1/20000 s（可见光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光谱成像）

遥控器

信号大有效距离

NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）