型号：DL07-CA

、适用范围：

DL07-CA系列教学实验系统可以配合《现代计算机控制技术》的实验教学，也可以满足《计算机控制系统》等课程的课程设计和毕业设计的需要。

二、结构简介：

DL07-CA系列计算机控制教学实验系统由块典型系统仿真板，计算机控制单元，开关电源三部分组成，结构图如下：

1）开关电源输出（±12V，0.5A；+5V，2.0A；输出功率22W）；每路均有短路保护自动恢复功能。

2）典型环节实验板可灵活组成七个不同的典型环节，每个典型环节由个运算放大器和组电阻、电容组成。

3）计算机控制AD/DA卡采用美国Silicon  Laboratories公司生产的混合信号单片机做主控芯片，其工作频率高达25MHz，单时钟周期；自带多达24路200K的模数转换器；2路数模转换器。通讯方式分RS232串口和USB两种方式，便于用户选择。自带零点和满量程误差校正功能，用户可以随时调整模数、数模转换的精度。相关参数可永久保存。

该控制卡在实验箱内，可由计算机选择输出阶跃波、速度波、加速度波信号，各种输出波形可随意设置其波形参数。

4）数字可调阻容箱：两路1K-999K可调电阻，路1Uf-9Uf可调电容。

三、实验项目：

该产品采用典型环节模块化结构设计，利用各模块间的相互组合可完成以下主要实验及多种算法设计：

实验  数-模转换D/A实验

实验二  模-数转换A/D实验

实验三  数字PID 控制实验

实验四  状态反馈与状态观测器实验

实验五  数字滤波实验

实验六  大林算法实验

若配合温控炉、直流电机、步进电机控制对象还可做以下实验: (EL-CA-IV和EL-CAT-IV实验箱自带此三种模块)

实验七  炉温控制实验（实物）

实验八  电机调速实验（实物）

实验九  步进电机控制实验（实物）

实验十  数据采集

四、系统特点：

1、该系统采用典型环节模块化结构，所有模块化典型环节均可根据实验要求选择不同的参数与结构；

2、结果观察与实验系统融为体，这样既节省实验室的建设投资，又提高了实验的效率，简化了实验管理；

3、该系统操作界面友好，PID等参数设置方便灵活；

4、配套软件算法可变：可以使用VC++自行设计、编辑算法；

5、可独立支持计算机控制技术实验，亦可扩展“自动控制原理实验”；

6、该系统配有完整实验教材和实验样例程序，减轻了教师负担；

7、配有三个实际的控制对象，以满足课程设计和毕业设计的需要。

五、系列产品规格：

六、成套实验系统配置：

设备名称		型号	备注
计算机控制实验系统		DL07-CA-II/III/IV	必配
控制对象	步进电机控制对象	DL07-BJ	选配
	温度控制对象	DL07-WK	选配
	电机调速对象	DL07-SP	选配