目前人们如果想探测环境深度信息，主要依赖于三种技术，分别是相机阵列， TOF(time of flight)技术，以及基于结构光的深度探测技术。 　　结构光： 　　接收器使用激光光源投射目标物，检测反射目标物的变形，以基于几何形状计算深度图。它必须扫描整个平面以获得需要时间的深度图，因此它是非常准确的。但是，此方法对环境亮度敏感，因此通常仅在黑暗或室内区域使用。 　　飞行时间（ToF）： 　　ToF主要有两种方法。个很简单：激光源发出一个脉冲，传感器检测到该脉冲在目标物体上的反射，以记录其飞行时间。知道了光的恒定速度后，系统可以计算出目标物体的距离。为了确保高精度，脉冲周期必须短，这导致较高的成本。另外，需要高分辨率的时间数字转换器，这会消耗很多功率。这种方法通常可以在高性能ToF传感器中找到。 　　计算时间的另一种方法是发出调制光源并检测反射光的相位变化。相变可以通过混合技术容易地测量。调制激光源比发出短脉冲更容易，并且混合技术比时间数字转换器更易于实现。此外，LED可用作调制光源来代替激光。因此，基于调制的ToF系统适合于低成本ToF传感器。 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－- 作者：枭枭 来源：传感器专家网 原文:https://www.sensorexpert.com.cn/article/13518.html 版权声明：本文由传感器专家网整理发布，转载请注明出处和链接！

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