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在二十世纪80年代之前常见的地磅一般是利用杠杆原理纯机械构造的机械式地磅，也称作机械地磅。 二十世纪80年代中期，随着高精度称重传感器技术的日趋成熟，越来越多的地磅品牌进入中国市场；随着地磅行业的发展，人们对地磅越来熟悉。机械式地磅逐渐被精度高、稳定性好、 操作方便的模拟式地磅和数字式地磅取代。
地磅按传感器输出信号分类可分为模拟式地磅和数字式地磅；按秤体结构可分为：U型钢地磅、槽钢地磅、工字钢地磅、钢筋混凝土地磅；按称量方式分为静态汽车衡和动态地磅；按安装方式可分为地上衡和地中衡；按秤台结构分为钢结构台面和混凝土台面；按使用环境状况可分为防爆地磅和非防爆地磅；按地磅的自动化程度可分为非自动地磅和自动地磅。随着企业管理水平的不断提高，无人值守的自动地磅正成为未来地磅的发展方向。
