FOSSIL 水位电 sjw
价格：￥电议
品牌名称：$brandModel.Title(进口品牌)型号：PN/9300-0002 原产地：美洲 发布时间：2022/2/19 9:48:26更新时间：2024/7/29 15:36:20
产品摘要：ARES Series DC Servo Drive SystemMOTEC(中国)营业体系MOTEC(中国)营业体系包括四家以科研生产为主的技术企业和多家以营销为主的销售公司，由四大类主要产品事业群构成。
产品完善度： 访问次数：270
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详细内容
产品特点ARES系列直流伺服驱动器提供S曲线和T曲线轨迹规划，用于满足用户对不同场合位置控制或速度控制的需求。在位
置控制模式下，S曲线和T曲线轨迹规划算法可供选择，而在速度控制模式下支持T曲线轨迹规划算法。S曲线和T曲线轨迹
规划算法都支持点到点运动轨迹，而T曲线同时也支持在运动过程中定周期或不定周期的更新位置设定值。当然对于T曲线
算法来说，在电机运动过程中，轨迹的大速度和加减速度也是可以随时更新并立即生效。
ARES系列直流伺服驱动器概述
MotionLib提供了丰富的函数功能，为用户编写自
己的上位机应用程序提供了大的方便。通过 RS485
通讯可以执行多台MOTEC驱动器的联网工作。
通过调用MotionLib函数，用户能方便快捷的构建
PC端应用程序，而无需从底层的串口操作开始。
直流伺服驱动系统
3
直流伺服系列驱动器
ARES系列直流伺服驱动器概述
三组控制增益可以实时切换； 三种控制增益切换模式供用户选择；
控制增益的切换可以在任意情况下实施而不会引起电机的振动；
增益切换过程的快慢可由增益切换滤波器系数设定。
控制增益实时切换
ARES系列直流伺服驱动器内部集成了PLC功能，可以利用梯形图编程软件MotionPainter进行PLC程序的编写。内
置PLC具有丰富的继电器和寄存器资源，并可进行灵活的运动控制编程。使得用户无需运动控制器就可以轻松构建运动控
制系统，这不但减少了系统的硬件投资，同时也提高了系统的可靠性和可维护性。
速度观测器
为了保证在不同运动状态下电机的性能达到佳状态，MOTEC 直流伺服驱动器设置了三组速度观测器系数Pr.62、
Pr.63、Pr.64，分别作用在电机加减速运动、匀速运动和静止状态。速度观测器系数具体设置方式请参考驱动器使用手
册。
电机静止
Filter=Pr.64 Filter=Pr.64 Filter=Pr.62 Filter=Pr.63 Filter=Pr.62
加速运动
不同运动状态下速度观测器系数的作用情况
匀速运动
减速运动
电机静止
4
PLC编程（可选）
ARES系列
ARES系列直流伺服驱动器特性
ARES系列直流伺服驱动器特性
直流伺服驱动系统
5
12VDC~80VDC（根据具体型号有所不同）
6A，12A，15A，20A
工作环境温度:0℃~50℃；存储温度:-40℃～85℃
1:31通讯，支持MOTECIAN、MODBUS协议 RS485
RS232
PWM斩波控制
串行磁编码器、2500线增量式编码器
多8个光电隔离数字输入(包括2个脉冲和方向输入)、多3个光电隔离数字输出
10kHz
位置环频率
速度环频率
电流环频率
大连续电流
过压、欠压、温度、I²T、位置超差、速度超差、峰值电流、编码器等
包括当报警，可保留8次报警历史
多组控制增益可以根据不同的策略实时切换
集成驱动器操作接口函数，便于用户编写PC端的应用程序
ARES8015/8020有，其他型号无
ARES8015/8020有，其他型号无
ARES8015/8020 1个，其他型号无
多组速度观察器系数可以在不同的运动状态下实时切换，以保证动态特性和系统稳定性
各个控制模式和操作模式可以随意切换（静止状态）
软件限位和硬件限位开关限位
可编程模式（可选）
模式切换
限位
报警
报警历史
控制增益
速度观测器
函数库
编码器输出功能
抱闸电机用输出接口
模拟量输入口
其
他
PLC梯形图编程
可在位置、速度、电流控制模式间任意切换（静止状态）
程序可以由I/O口触发也可以由通讯指令触发
1MHz
脉冲/方向信号、正交脉冲信号
+5VDC
内置一阶平滑滤波器可供选择
请在1/1000~1000倍范围内使用
指令脉冲频率×
电子齿轮分子（1~65535）
电子齿轮分母（1~65535）
脉冲/方向模式
输入
电压
频率
电子齿轮
滤波器
功
能
网络操作模式
位置控制
速度控制
电流控制
S曲线 大速度、大加速度、大加加速度可控
T曲线 大速度、加速度/减速度可控，可在运动中随时更新位置设定值和T曲线轨迹参数
T曲线 加速度可控
运动中可随时更新速度和加速度值
可设置大速度限制功能
可设置电流设定值平滑滤波器
输入输出
脉冲信号
基
本
规
格
支持脉冲/方向模式、正交脉冲模式
5KHZ
5KHZ
★
通讯功能
CAN 1:110通讯，支持MOTECIAN、CANOPEN协议
输入电源
控制方式
编码器反馈
使用环境
温度
湿度
振动
使用和存储均为20%~85%RH 无结露
5G以下10HZ~60HZ
1:8通讯，支持MOTECIAN、MODBUS协议（ARES8015/8020有）
直流伺服系列驱动器
ARES系列直流伺服系统型号说明
ARES系列直流伺服驱动器特性
MOTEC ARES系列直流伺服驱动器命名规则
6
★具体联网台数还要考虑现场环境、通讯波特率和线缆长度等条件。
5. 电流到达
6. 抱闸输出
7. 零速输出
1. 伺服准备好
2. 报警输出
3. 位置到达
4. 速度到达
1. 电机使能/释放
2. 清除报警
3. 正限位
4. 负限位
5. 正向点动
6. 负向点动
7. 找原点
8. 原点开关
9. 停止运动
10. 急停
11. 脉冲停止
12. 零速箝位
输入口可设置
功能
输出口可设置
功能
输
入
输
出
口
功
能
ARES系列
24:24VDC
48:48VDC
06:06A
12:12A
SC
通讯方式
ARES
驱动器系列
SM
反馈类型
P
PLC功能
CXX
定制选项
24
大连续电压
06
大连续电流
SM:串行磁编码器 缺省:不开通
P:开通
缺省:RS485(无CAN通讯)
SC:RS485/CAN(MOTECIAN协议)
SO:RS485/CAN(CANOPEN协议)
80:80VDC 15:15A
20:20A
AC
通讯方式
ARES
驱动器系列
E
反馈类型
P
PLC功能
CXX
定制选项
80
大连续电压
15
大连续电流
E:2500线增量编码器 缺省:不开通
P:开通
AC:RS232/RS485/CAN(MOTECIAN协议)
AO:RS232/RS485/CAN(CANOPEN协议)
注：并非所有选项组合均可以提供，以具体驱动器型号为准
ARES系列直流伺服系统型号说明
直流伺服驱动系统
7
*表示抱闸可选项
功率 电压
V W rpm Nm Nm
额定
扭矩
峰值
扭矩
额定
转速
CAN总线
转动惯量
(无抱闸)
PLC
功能
伺服电机 伺服驱动器
型号 型号 Kg.cm²
24
24
24
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
24
24
50
100
200
50
100
200
400
50
100
200
50
100
200
400
50
100
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
ARES2406SM
ARES2406SM
ARES2412SM
ARES4806SM
ARES4806SM
ARES4806SM
ARES4812SM
ARES2406SMP
ARES2406SMP
ARES2412SMP
ARES4806SMP
ARES4806SMP
ARES4806SMP
ARES4812SMP
ARES2406SMSO
ARES2406SMSO
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
DSEM-V241230SM60L*
DSEM-V480230SM40L*
DSEM-V480330SM40L*
DSEM-V480630SM60L*
DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
DSEM-V241230SM60L*
DSEM-V480230SM40L*
DSEM-V480330SM40L*
DSEM-V480630SM60L*
DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
0.025
0.051
无
无
无
无
无
无
无
有
有
有
有
有
有
有
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
CANOPEN协议
CANOPEN协议
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
0.16
0.32
MOTEC ARES系列驱动器与电机组合
MOTEC Venus系列直流伺服电机命名规则
48 06 30 SM 60 L N CXX
L:无刷 30:3000rpm 40:40mm
60:60mm
80:80mm
24:24VDC
48:48VDC
N:无抱闸
R:有抱闸
额定电压 额定电流 法 兰 反馈类型 电机类型 定制选项 抱闸支持
DSEM-V
电机系列
V:Venus 02:1.1A
03:2.6A
05:4.7A
06:5.7A
12:11A/12A
20:19.5A
额定转速
SM:串行磁编码器
E:2500线增量编码器
注：并非所有选项组合均可以提供，以具体电机型号为准
直流伺服系列驱动器
ARES系列 直流伺服驱动器
8
ARES系列
*型号表示可选，具体选项请参考驱动器和电机型号命名
功率 电压
V W rpm Nm Nm
额定
扭矩
峰值
扭矩
额定
转速
CAN总线
转动惯量
(无抱闸)
PLC
功能
伺服电机 伺服驱动器
型号 型号 Kg.cm²
24
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
48
200
50
100
200
400
50
100
200
50
100
200
400
50
100
200
50
100
200
400
750
50
100
200
50
100
200
400
750
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
7.1
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
7.1
ARES2412SMSO
ARES4806SMSO
ARES4806SMSO
ARES4806SMSO
ARES4812SMSO
ARES2406SMSC
ARES2406SMSC
ARES2412SMSC
ARES4806SMSC
ARES4806SMSC
ARES4806SMSC
置控制模式下，S曲线和T曲线轨迹规划算法可供选择，而在速度控制模式下支持T曲线轨迹规划算法。S曲线和T曲线轨迹
规划算法都支持点到点运动轨迹，而T曲线同时也支持在运动过程中定周期或不定周期的更新位置设定值。当然对于T曲线
算法来说，在电机运动过程中，轨迹的大速度和加减速度也是可以随时更新并立即生效。
ARES系列直流伺服驱动器概述
MotionLib提供了丰富的函数功能，为用户编写自
己的上位机应用程序提供了大的方便。通过 RS485
通讯可以执行多台MOTEC驱动器的联网工作。
通过调用MotionLib函数，用户能方便快捷的构建
PC端应用程序，而无需从底层的串口操作开始。
直流伺服驱动系统
3
直流伺服系列驱动器
ARES系列直流伺服驱动器概述
三组控制增益可以实时切换； 三种控制增益切换模式供用户选择；
控制增益的切换可以在任意情况下实施而不会引起电机的振动；
增益切换过程的快慢可由增益切换滤波器系数设定。
控制增益实时切换
ARES系列直流伺服驱动器内部集成了PLC功能，可以利用梯形图编程软件MotionPainter进行PLC程序的编写。内
置PLC具有丰富的继电器和寄存器资源，并可进行灵活的运动控制编程。使得用户无需运动控制器就可以轻松构建运动控
制系统，这不但减少了系统的硬件投资，同时也提高了系统的可靠性和可维护性。
速度观测器
为了保证在不同运动状态下电机的性能达到佳状态，MOTEC 直流伺服驱动器设置了三组速度观测器系数Pr.62、
Pr.63、Pr.64，分别作用在电机加减速运动、匀速运动和静止状态。速度观测器系数具体设置方式请参考驱动器使用手
册。
电机静止
Filter=Pr.64 Filter=Pr.64 Filter=Pr.62 Filter=Pr.63 Filter=Pr.62
加速运动
不同运动状态下速度观测器系数的作用情况
匀速运动
减速运动
电机静止
4
PLC编程（可选）
ARES系列
ARES系列直流伺服驱动器特性
ARES系列直流伺服驱动器特性
直流伺服驱动系统
5
12VDC~80VDC（根据具体型号有所不同）
6A，12A，15A，20A
工作环境温度:0℃~50℃；存储温度:-40℃～85℃
1:31通讯，支持MOTECIAN、MODBUS协议 RS485
RS232
PWM斩波控制
串行磁编码器、2500线增量式编码器
多8个光电隔离数字输入(包括2个脉冲和方向输入)、多3个光电隔离数字输出
10kHz
位置环频率
速度环频率
电流环频率
大连续电流
过压、欠压、温度、I²T、位置超差、速度超差、峰值电流、编码器等
包括当报警，可保留8次报警历史
多组控制增益可以根据不同的策略实时切换
集成驱动器操作接口函数，便于用户编写PC端的应用程序
ARES8015/8020有，其他型号无
ARES8015/8020有，其他型号无
ARES8015/8020 1个，其他型号无
多组速度观察器系数可以在不同的运动状态下实时切换，以保证动态特性和系统稳定性
各个控制模式和操作模式可以随意切换（静止状态）
软件限位和硬件限位开关限位
可编程模式（可选）
模式切换
限位
报警
报警历史
控制增益
速度观测器
函数库
编码器输出功能
抱闸电机用输出接口
模拟量输入口
其
他
PLC梯形图编程
可在位置、速度、电流控制模式间任意切换（静止状态）
程序可以由I/O口触发也可以由通讯指令触发
1MHz
脉冲/方向信号、正交脉冲信号
+5VDC
内置一阶平滑滤波器可供选择
请在1/1000~1000倍范围内使用
指令脉冲频率×
电子齿轮分子（1~65535）
电子齿轮分母（1~65535）
脉冲/方向模式
输入
电压
频率
电子齿轮
滤波器
功
能
网络操作模式
位置控制
速度控制
电流控制
S曲线 大速度、大加速度、大加加速度可控
T曲线 大速度、加速度/减速度可控，可在运动中随时更新位置设定值和T曲线轨迹参数
T曲线 加速度可控
运动中可随时更新速度和加速度值
可设置大速度限制功能
可设置电流设定值平滑滤波器
输入输出
脉冲信号
基
本
规
格
支持脉冲/方向模式、正交脉冲模式
5KHZ
5KHZ
★
通讯功能
CAN 1:110通讯，支持MOTECIAN、CANOPEN协议
输入电源
控制方式
编码器反馈
使用环境
温度
湿度
振动
使用和存储均为20%~85%RH 无结露
5G以下10HZ~60HZ
1:8通讯，支持MOTECIAN、MODBUS协议（ARES8015/8020有）
直流伺服系列驱动器
ARES系列直流伺服系统型号说明
ARES系列直流伺服驱动器特性
MOTEC ARES系列直流伺服驱动器命名规则
6
★具体联网台数还要考虑现场环境、通讯波特率和线缆长度等条件。
5. 电流到达
6. 抱闸输出
7. 零速输出
1. 伺服准备好
2. 报警输出
3. 位置到达
4. 速度到达
1. 电机使能/释放
2. 清除报警
3. 正限位
4. 负限位
5. 正向点动
6. 负向点动
7. 找原点
8. 原点开关
9. 停止运动
10. 急停
11. 脉冲停止
12. 零速箝位
输入口可设置
功能
输出口可设置
功能
输
入
输
出
口
功
能
ARES系列
24:24VDC
48:48VDC
06:06A
12:12A
SC
通讯方式
ARES
驱动器系列
SM
反馈类型
P
PLC功能
CXX
定制选项
24
大连续电压
06
大连续电流
SM:串行磁编码器 缺省:不开通
P:开通
缺省:RS485(无CAN通讯)
SC:RS485/CAN(MOTECIAN协议)
SO:RS485/CAN(CANOPEN协议)
80:80VDC 15:15A
20:20A
AC
通讯方式
ARES
驱动器系列
E
反馈类型
P
PLC功能
CXX
定制选项
80
大连续电压
15
大连续电流
E:2500线增量编码器 缺省:不开通
P:开通
AC:RS232/RS485/CAN(MOTECIAN协议)
AO:RS232/RS485/CAN(CANOPEN协议)
注：并非所有选项组合均可以提供，以具体驱动器型号为准
ARES系列直流伺服系统型号说明
直流伺服驱动系统
7
*表示抱闸可选项
功率 电压
V W rpm Nm Nm
额定
扭矩
峰值
扭矩
额定
转速
CAN总线
转动惯量
(无抱闸)
PLC
功能
伺服电机 伺服驱动器
型号 型号 Kg.cm²
24
24
24
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
24
24
50
100
200
50
100
200
400
50
100
200
50
100
200
400
50
100
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
ARES2406SM
ARES2406SM
ARES2412SM
ARES4806SM
ARES4806SM
ARES4806SM
ARES4812SM
ARES2406SMP
ARES2406SMP
ARES2412SMP
ARES4806SMP
ARES4806SMP
ARES4806SMP
ARES4812SMP
ARES2406SMSO
ARES2406SMSO
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
DSEM-V241230SM60L*
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DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
0.025
0.051
无
无
无
无
无
无
无
有
有
有
有
有
有
有
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
CANOPEN协议
CANOPEN协议
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
0.16
0.32
MOTEC ARES系列驱动器与电机组合
MOTEC Venus系列直流伺服电机命名规则
48 06 30 SM 60 L N CXX
L:无刷 30:3000rpm 40:40mm
60:60mm
80:80mm
24:24VDC
48:48VDC
N:无抱闸
R:有抱闸
额定电压 额定电流 法 兰 反馈类型 电机类型 定制选项 抱闸支持
DSEM-V
电机系列
V:Venus 02:1.1A
03:2.6A
05:4.7A
06:5.7A
12:11A/12A
20:19.5A
额定转速
SM:串行磁编码器
E:2500线增量编码器
注：并非所有选项组合均可以提供，以具体电机型号为准
直流伺服系列驱动器
ARES系列 直流伺服驱动器
8
ARES系列
*型号表示可选，具体选项请参考驱动器和电机型号命名
功率 电压
V W rpm Nm Nm
额定
扭矩
峰值
扭矩
额定
转速
CAN总线
转动惯量
(无抱闸)
PLC
功能
伺服电机 伺服驱动器
型号 型号 Kg.cm²
24
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
48
200
50
100
200
400
50
100
200
50
100
200
400
50
100
200
50
100
200
400
750
50
100
200
50
100
200
400
750
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
7.1
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
7.1
ARES2412SMSO
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ARES4812SMSO
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