SCHUNK 气爪 sjw
价格：￥电议
品牌名称：$brandModel.Title(进口品牌)型号：GSM-P-32-E-90 304630 原产地：美洲 发布时间：2022/2/19 9:54:54更新时间：2023/12/20 9:02:12
产品摘要：我公司主营欧美进口泵、阀门、电机、轴承、传感器、编码器、流量计、分析仪、测试仪、气缸、滤芯、五金工具、与国外多家厂商保持良好的合作关系，能拿到更低的折扣。所有产品保证原装整品，可提供报关单原厂证明等相关文件。我们有信心给您提供优质的产品、放心的渠道、良好的服务、期待能与您建立长期合作关系！
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详细内容
产品特点类主要产品事业群构成。
一、MOTEC 各类驱动系统的研发和销售，该产品体系包括：
1. 交流伺服系统集成伺服驱动、运动控制及PLC功能于一体，集成的梯形图编程功能使用户能轻松组建
简单可靠的运动控制系统，并已通过CE认证及ROHS环保认证。
2. 全系列直流智能伺服驱动系统已通过CE认证及ROHS环保认证，具有高的品质。可驱动有刷/无刷
伺服电机，电压范围从12VDC到180VDC，大额定电流可达200A，并拥有多种总线接口，在各行
业得到广泛应用。
3. 两相/三相步进驱动器类产品以其优良品质和良好口碑在市场快速推广，目步进驱动器类产品分为
标准型和智能型两大类，并以其卓越品质获得军工用户的认可。
4. 空心杯伺服驱动器可驱动直流有刷/直流无刷空心杯电机，现已通过CE认证并批量生产，其驱动功率
可以从几瓦到几百瓦，80KHZ的PWM斩波频率使得MOTEC空心杯驱动器能很好兼容MAXON和
Faulhaber的空心杯电机。
5. MOTEC(中国)在注于高品质产品生产研发的同时，也推出了性价比较高的各种行业用驱动器，如
切割机行业用步进/伺服驱动器，雕刻机行业用步进驱动器，和医药行业军工行业高防护等的
特种驱动器等。MOTEC(中国)目拥有多项发明利、实用新型利和软件产品著作权。
二、MOTEC 高品质行星减速机和行业用减速机的研发生产和销售。MOTEC 品牌减速机在中国近十
年的数万台减速机的成功耐用性使用，足见广大用户对MOTEC 产品的信赖和MOTEC 的优良品质。
三、MOTEC 多轴多通道高响应CNC的研发生产和销售，以及独立式控制器/卡的研发和销售，目在
很多行业取得成功应用。
四、MOTEC 高性能直角坐标机器人的设计生产和销售。每年近百套机器人设备在各行业交付使用。
MOTEC(中国)拥有遍及控制、驱动、传动、机械设计制造等域的优秀人才和良好的企业文化。
MOTEC(中国)的宗旨是：做价值的实现者！
作为价值的实现者，MOTEC(中国)强调两个满意度，就是客户的满意度和企业从业人员的满意度。我们
认为：只有用户和员工的价值实现了，企业才能发展，社会才能进步，对MOTEC(中国)而言，我们的每一位
员工和每一个客户都是我们宝贵的财富，MOTEC(中国)营业体系就是为其而存在和奋斗！
MOTEC(中国)愿与广大用户和业界同仁一起发展，共同书写民族运动控制域新篇章！
ARES Series DC Servo Drive System
ARES系列直流伺服驱动系统
直流伺服系列驱动器
驱动器产品定制服务（29）
家族其他成员（30~31）
ARES直流伺服系统概述（1~4）
ARES直流伺服驱动器特性（5）
ARES直流伺服系统型号说明（6~8）
ARES直流伺服驱动器（9~14）
DSEM-V系列直流伺服电机（15~22）
ARES直流伺服系统附件（23~28）
ARES系列直流伺服驱动是MOTEC（中国）自主研发的智能伺服驱动产品。驱动器集
成伺服驱动、运动控制和PLC功能(可选)，可通过多种通讯方式与PC机、触摸屏、PLC或
其他控制器建立连接。该系列驱动器具有功率密度大、功能丰富等特点，与国内外同类产品
相比具有高的性价比。
直流伺服驱动系统
ARES系列直流伺服驱动器概述
- 集成伺服驱动、运动控制和PLC功能于一体；
- 运动控制支持梯形图编程；
- 支持MOTECIAN,MODBUS,CANOPEN等通讯协议；
- 支持RS232、RS485和CAN总线通讯；
- 支持串行磁编码器和2500线增量式编码器反馈；
- 提供开放的指令集和编程函数库；
- 支持网络,脉冲,可编程等多种工作方式；
串行磁编码器是MOTEC（中国）自主研发的四线制串行通讯式编码器。串行磁编码器
基于 RS485通讯，通讯速率为2.5MBPS，分辨率为16384脉冲/转。串行磁编码器具有接
线简单，可靠性好，分辨率高的特点，在各个行业得到广泛应用。
1
ARES系列直流伺服驱动器
直流伺服 直流伺服 直流伺服
ARES系列直流伺服驱动器简介
直流伺服系列驱动器
RS232/RS485/CAN
RS232/RS485/CAN RS232/RS485/CAN RS232/RS485/CAN
2
控制和驱动功能集成一体，内部集成PLC控制器，梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体，构建更简单强大
的系统；
支持RS232、RS485和CAN总线通讯，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议；
内置S曲线和T曲线轨迹规划功能，T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动；
兼具网络操作模式、脉冲/方向模式和PLC可编程模式（可选），支持位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制
模式，并支持各种模式之间的实时切换（静止状态）；
支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换，既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性；
提供上位机动态库MotionLib和指令集，用于上位机应用程序编写；
具有温度、过流、过压、欠压保护、位置超差、速度超差、I²T电流限制等功能，可靠性高。
ARES系列
ARES系列直流伺服驱动是MOTEC（中国）营业体系自主知识产权的智能伺服驱
动产品。驱动器集成伺服驱动、运动控制和PLC功能（可选），可通过多种通讯方式与
PC机、触摸屏、PLC或其他控制器建立连接。
ARES系列直流伺服驱动器兼容配套的 DSEM-V 系列电机，并支持 MOTECIAN
协议、MODBUS协议和CANOPEN协议。同时提供开放的指令集和编程函数库，内置
PLC功能更使得用户能轻松地实现自己的应用。该系列驱动器具有功率密度大、功能丰
富等特点，与国内外同类产品相比具有高的性价比。
通讯方式有RS232、RS485和CAN总线三种，三
种通讯方式都可以组成多个节点的运动控制网络。对于
RS232，由于采用了创新的设计，它也可以支持组建多
个节点的运动控制网络。
RS485
ARES系列直流伺服驱动器提供S曲线和T曲线轨迹规划，用于满足用户对不同场合位置控制或速度控制的需求。在位
置控制模式下，S曲线和T曲线轨迹规划算法可供选择，而在速度控制模式下支持T曲线轨迹规划算法。S曲线和T曲线轨迹
规划算法都支持点到点运动轨迹，而T曲线同时也支持在运动过程中定周期或不定周期的更新位置设定值。当然对于T曲线
算法来说，在电机运动过程中，轨迹的大速度和加减速度也是可以随时更新并立即生效。
ARES系列直流伺服驱动器概述
MotionLib提供了丰富的函数功能，为用户编写自
己的上位机应用程序提供了大的方便。通过 RS485
通讯可以执行多台MOTEC驱动器的联网工作。
通过调用MotionLib函数，用户能方便快捷的构建
PC端应用程序，而无需从底层的串口操作开始。
直流伺服驱动系统
3
直流伺服系列驱动器
ARES系列直流伺服驱动器概述
三组控制增益可以实时切换； 三种控制增益切换模式供用户选择；
控制增益的切换可以在任意情况下实施而不会引起电机的振动；
增益切换过程的快慢可由增益切换滤波器系数设定。
控制增益实时切换
ARES系列直流伺服驱动器内部集成了PLC功能，可以利用梯形图编程软件MotionPainter进行PLC程序的编写。内
置PLC具有丰富的继电器和寄存器资源，并可进行灵活的运动控制编程。使得用户无需运动控制器就可以轻松构建运动控
制系统，这不但减少了系统的硬件投资，同时也提高了系统的可靠性和可维护性。
速度观测器
为了保证在不同运动状态下电机的性能达到佳状态，MOTEC 直流伺服驱动器设置了三组速度观测器系数Pr.62、
Pr.63、Pr.64，分别作用在电机加减速运动、匀速运动和静止状态。速度观测器系数具体设置方式请参考驱动器使用手
册。
电机静止
Filter=Pr.64 Filter=Pr.64 Filter=Pr.62 Filter=Pr.63 Filter=Pr.62
加速运动
不同运动状态下速度观测器系数的作用情况
匀速运动
减速运动
电机静止
4
PLC编程（可选）
ARES系列
ARES系列直流伺服驱动器特性
ARES系列直流伺服驱动器特性
直流伺服驱动系统
5
12VDC~80VDC（根据具体型号有所不同）
6A，12A，15A，20A
工作环境温度:0℃~50℃；存储温度:-40℃～85℃
1:31通讯，支持MOTECIAN、MODBUS协议 RS485
RS232
PWM斩波控制
串行磁编码器、2500线增量式编码器
多8个光电隔离数字输入(包括2个脉冲和方向输入)、多3个光电隔离数字输出
10kHz
位置环频率
速度环频率
电流环频率
大连续电流
过压、欠压、温度、I²T、位置超差、速度超差、峰值电流、编码器等
包括当报警，可保留8次报警历史
多组控制增益可以根据不同的策略实时切换
集成驱动器操作接口函数，便于用户编写PC端的应用程序
ARES8015/8020有，其他型号无
ARES8015/8020有，其他型号无
ARES8015/8020 1个，其他型号无
多组速度观察器系数可以在不同的运动状态下实时切换，以保证动态特性和系统稳定性
各个控制模式和操作模式可以随意切换（静止状态）
软件限位和硬件限位开关限位
可编程模式（可选）
模式切换
限位
报警
报警历史
控制增益
速度观测器
函数库
编码器输出功能
抱闸电机用输出接口
模拟量输入口
其
他
PLC梯形图编程
可在位置、速度、电流控制模式间任意切换（静止状态）
程序可以由I/O口触发也可以由通讯指令触发
1MHz
脉冲/方向信号、正交脉冲信号
+5VDC
内置一阶平滑滤波器可供选择
请在1/1000~1000倍范围内使用
指令脉冲频率×
电子齿轮分子（1~65535）
电子齿轮分母（1~65535）
脉冲/方向模式
输入
电压
频率
电子齿轮
滤波器
功
能
网络操作模式
位置控制
速度控制
电流控制
S曲线 大速度、大加速度、大加加速度可控
T曲线 大速度、加速度/减速度可控，可在运动中随时更新位置设定值和T曲线轨迹参数
T曲线 加速度可控
运动中可随时更新速度和加速度值
可设置大速度限制功能
可设置电流设定值平滑滤波器
输入输出
脉冲信号
基
本
规
格
支持脉冲/方向模式、正交脉冲模式
5KHZ
5KHZ
★
通讯功能
CAN 1:110通讯，支持MOTECIAN、CANOPEN协议
一、MOTEC 各类驱动系统的研发和销售，该产品体系包括：
1. 交流伺服系统集成伺服驱动、运动控制及PLC功能于一体，集成的梯形图编程功能使用户能轻松组建
简单可靠的运动控制系统，并已通过CE认证及ROHS环保认证。
2. 全系列直流智能伺服驱动系统已通过CE认证及ROHS环保认证，具有高的品质。可驱动有刷/无刷
伺服电机，电压范围从12VDC到180VDC，大额定电流可达200A，并拥有多种总线接口，在各行
业得到广泛应用。
3. 两相/三相步进驱动器类产品以其优良品质和良好口碑在市场快速推广，目步进驱动器类产品分为
标准型和智能型两大类，并以其卓越品质获得军工用户的认可。
4. 空心杯伺服驱动器可驱动直流有刷/直流无刷空心杯电机，现已通过CE认证并批量生产，其驱动功率
可以从几瓦到几百瓦，80KHZ的PWM斩波频率使得MOTEC空心杯驱动器能很好兼容MAXON和
Faulhaber的空心杯电机。
5. MOTEC(中国)在注于高品质产品生产研发的同时，也推出了性价比较高的各种行业用驱动器，如
切割机行业用步进/伺服驱动器，雕刻机行业用步进驱动器，和医药行业军工行业高防护等的
特种驱动器等。MOTEC(中国)目拥有多项发明利、实用新型利和软件产品著作权。
二、MOTEC 高品质行星减速机和行业用减速机的研发生产和销售。MOTEC 品牌减速机在中国近十
年的数万台减速机的成功耐用性使用，足见广大用户对MOTEC 产品的信赖和MOTEC 的优良品质。
三、MOTEC 多轴多通道高响应CNC的研发生产和销售，以及独立式控制器/卡的研发和销售，目在
很多行业取得成功应用。
四、MOTEC 高性能直角坐标机器人的设计生产和销售。每年近百套机器人设备在各行业交付使用。
MOTEC(中国)拥有遍及控制、驱动、传动、机械设计制造等域的优秀人才和良好的企业文化。
MOTEC(中国)的宗旨是：做价值的实现者！
作为价值的实现者，MOTEC(中国)强调两个满意度，就是客户的满意度和企业从业人员的满意度。我们
认为：只有用户和员工的价值实现了，企业才能发展，社会才能进步，对MOTEC(中国)而言，我们的每一位
员工和每一个客户都是我们宝贵的财富，MOTEC(中国)营业体系就是为其而存在和奋斗！
MOTEC(中国)愿与广大用户和业界同仁一起发展，共同书写民族运动控制域新篇章！
ARES Series DC Servo Drive System
ARES系列直流伺服驱动系统
直流伺服系列驱动器
驱动器产品定制服务（29）
家族其他成员（30~31）
ARES直流伺服系统概述（1~4）
ARES直流伺服驱动器特性（5）
ARES直流伺服系统型号说明（6~8）
ARES直流伺服驱动器（9~14）
DSEM-V系列直流伺服电机（15~22）
ARES直流伺服系统附件（23~28）
ARES系列直流伺服驱动是MOTEC（中国）自主研发的智能伺服驱动产品。驱动器集
成伺服驱动、运动控制和PLC功能(可选)，可通过多种通讯方式与PC机、触摸屏、PLC或
其他控制器建立连接。该系列驱动器具有功率密度大、功能丰富等特点，与国内外同类产品
相比具有高的性价比。
直流伺服驱动系统
ARES系列直流伺服驱动器概述
- 集成伺服驱动、运动控制和PLC功能于一体；
- 运动控制支持梯形图编程；
- 支持MOTECIAN,MODBUS,CANOPEN等通讯协议；
- 支持RS232、RS485和CAN总线通讯；
- 支持串行磁编码器和2500线增量式编码器反馈；
- 提供开放的指令集和编程函数库；
- 支持网络,脉冲,可编程等多种工作方式；
串行磁编码器是MOTEC（中国）自主研发的四线制串行通讯式编码器。串行磁编码器
基于 RS485通讯，通讯速率为2.5MBPS，分辨率为16384脉冲/转。串行磁编码器具有接
线简单，可靠性好，分辨率高的特点，在各个行业得到广泛应用。
1
ARES系列直流伺服驱动器
直流伺服 直流伺服 直流伺服
ARES系列直流伺服驱动器简介
直流伺服系列驱动器
RS232/RS485/CAN
RS232/RS485/CAN RS232/RS485/CAN RS232/RS485/CAN
2
控制和驱动功能集成一体，内部集成PLC控制器，梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体，构建更简单强大
的系统；
支持RS232、RS485和CAN总线通讯，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议；
内置S曲线和T曲线轨迹规划功能，T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动；
兼具网络操作模式、脉冲/方向模式和PLC可编程模式（可选），支持位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制
模式，并支持各种模式之间的实时切换（静止状态）；
支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换，既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性；
提供上位机动态库MotionLib和指令集，用于上位机应用程序编写；
具有温度、过流、过压、欠压保护、位置超差、速度超差、I²T电流限制等功能，可靠性高。
ARES系列
ARES系列直流伺服驱动是MOTEC（中国）营业体系自主知识产权的智能伺服驱
动产品。驱动器集成伺服驱动、运动控制和PLC功能（可选），可通过多种通讯方式与
PC机、触摸屏、PLC或其他控制器建立连接。
ARES系列直流伺服驱动器兼容配套的 DSEM-V 系列电机，并支持 MOTECIAN
协议、MODBUS协议和CANOPEN协议。同时提供开放的指令集和编程函数库，内置
PLC功能更使得用户能轻松地实现自己的应用。该系列驱动器具有功率密度大、功能丰
富等特点，与国内外同类产品相比具有高的性价比。
通讯方式有RS232、RS485和CAN总线三种，三
种通讯方式都可以组成多个节点的运动控制网络。对于
RS232，由于采用了创新的设计，它也可以支持组建多
个节点的运动控制网络。
RS485
ARES系列直流伺服驱动器提供S曲线和T曲线轨迹规划，用于满足用户对不同场合位置控制或速度控制的需求。在位
置控制模式下，S曲线和T曲线轨迹规划算法可供选择，而在速度控制模式下支持T曲线轨迹规划算法。S曲线和T曲线轨迹
规划算法都支持点到点运动轨迹，而T曲线同时也支持在运动过程中定周期或不定周期的更新位置设定值。当然对于T曲线
算法来说，在电机运动过程中，轨迹的大速度和加减速度也是可以随时更新并立即生效。
ARES系列直流伺服驱动器概述
MotionLib提供了丰富的函数功能，为用户编写自
己的上位机应用程序提供了大的方便。通过 RS485
通讯可以执行多台MOTEC驱动器的联网工作。
通过调用MotionLib函数，用户能方便快捷的构建
PC端应用程序，而无需从底层的串口操作开始。
直流伺服驱动系统
3
直流伺服系列驱动器
ARES系列直流伺服驱动器概述
三组控制增益可以实时切换； 三种控制增益切换模式供用户选择；
控制增益的切换可以在任意情况下实施而不会引起电机的振动；
增益切换过程的快慢可由增益切换滤波器系数设定。
控制增益实时切换
ARES系列直流伺服驱动器内部集成了PLC功能，可以利用梯形图编程软件MotionPainter进行PLC程序的编写。内
置PLC具有丰富的继电器和寄存器资源，并可进行灵活的运动控制编程。使得用户无需运动控制器就可以轻松构建运动控
制系统，这不但减少了系统的硬件投资，同时也提高了系统的可靠性和可维护性。
速度观测器
为了保证在不同运动状态下电机的性能达到佳状态，MOTEC 直流伺服驱动器设置了三组速度观测器系数Pr.62、
Pr.63、Pr.64，分别作用在电机加减速运动、匀速运动和静止状态。速度观测器系数具体设置方式请参考驱动器使用手
册。
电机静止
Filter=Pr.64 Filter=Pr.64 Filter=Pr.62 Filter=Pr.63 Filter=Pr.62
加速运动
不同运动状态下速度观测器系数的作用情况
匀速运动
减速运动
电机静止
4
PLC编程（可选）
ARES系列
ARES系列直流伺服驱动器特性
ARES系列直流伺服驱动器特性
直流伺服驱动系统
5
12VDC~80VDC（根据具体型号有所不同）
6A，12A，15A，20A
工作环境温度:0℃~50℃；存储温度:-40℃～85℃
1:31通讯，支持MOTECIAN、MODBUS协议 RS485
RS232
PWM斩波控制
串行磁编码器、2500线增量式编码器
多8个光电隔离数字输入(包括2个脉冲和方向输入)、多3个光电隔离数字输出
10kHz
位置环频率
速度环频率
电流环频率
大连续电流
过压、欠压、温度、I²T、位置超差、速度超差、峰值电流、编码器等
包括当报警，可保留8次报警历史
多组控制增益可以根据不同的策略实时切换
集成驱动器操作接口函数，便于用户编写PC端的应用程序
ARES8015/8020有，其他型号无
ARES8015/8020有，其他型号无
ARES8015/8020 1个，其他型号无
多组速度观察器系数可以在不同的运动状态下实时切换，以保证动态特性和系统稳定性
各个控制模式和操作模式可以随意切换（静止状态）
软件限位和硬件限位开关限位
可编程模式（可选）
模式切换
限位
报警
报警历史
控制增益
速度观测器
函数库
编码器输出功能
抱闸电机用输出接口
模拟量输入口
其
他
PLC梯形图编程
可在位置、速度、电流控制模式间任意切换（静止状态）
程序可以由I/O口触发也可以由通讯指令触发
1MHz
脉冲/方向信号、正交脉冲信号
+5VDC
内置一阶平滑滤波器可供选择
请在1/1000~1000倍范围内使用
指令脉冲频率×
电子齿轮分子（1~65535）
电子齿轮分母（1~65535）
脉冲/方向模式
输入
电压
频率
电子齿轮
滤波器
功
能
网络操作模式
位置控制
速度控制
电流控制
S曲线 大速度、大加速度、大加加速度可控
T曲线 大速度、加速度/减速度可控，可在运动中随时更新位置设定值和T曲线轨迹参数
T曲线 加速度可控
运动中可随时更新速度和加速度值
可设置大速度限制功能
可设置电流设定值平滑滤波器
输入输出
脉冲信号
基
本
规
格
支持脉冲/方向模式、正交脉冲模式
5KHZ
5KHZ
★
通讯功能
CAN 1:110通讯，支持MOTECIAN、CANOPEN协议
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