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| 参数 | 型号 | |||
| HTG-30 （单双轴可选） | HTG-120 （单双轴可选） | HTG-300 （单双轴可选） | HTG-1200 （单双轴可选） | |
| 测量范围 °/s | ±30 | ±120 | ±300 | ±1200 |
| 灵敏度 mV/°/s | 33.3 | 8.3 | 3.33 | 0.83 |
| 灵敏度温度系数 %/℃ | 0.02 | 0.03 | 0.03 | 0.04 |
| 零位V | 1.2±0.1 | 1.2±0.1 | 1.2±0.1 | 1.2±0.1 |
| 零位温度系数 °/s/℃ | 0.01 | 0.02 | 0.02 | 0.02 |
| 非线性%FS | ±0.5 | ±1 | ±1 | ±1 |
| 带宽Hz | >40 （0-140Hz可调） | >40 （0-140Hz可调） | >40 （0-140Hz可调） | >40 （0-140Hz可调） |
| 噪音密度 °/s/√Hz | 0.013 | 0.016 | 0.035 | 0.04 |
| 供电电压 | 2.8~3.5V | |||
| 工作电流 | 7mA | |||
| 工作温度 | -40~+85 ℃ | |||
| 存储温度 | -50~+125 ℃ | |||
| 外形尺寸 | 28*26*11 mm （铝制外壳,表面阳极氧化处理）; | |||
| 耐冲击加速度 | 4000 g for 0.5 ms; 12000 g for 0.1 ms; | |||
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