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CANopen插件CANopen插件

CANopen插件

  • 价 格: 电议
  • 型号:CANopen插件
  • 生 产 地:其它
  • 访问:59次
  • 发布日期:2011/9/23(更新日期:2012/1/17)

广州智维电子科技有限公司

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CANopen 插件CANopen是基于CAN的一种高层协议,是一种具有灵活配置功能的标准嵌入式网络。 CANopen是为运动导向机器所设计的控制网络,如处理系统。如今它被用于许多领域,如医疗设备、越野车、海上电子设备、公共运输、楼宇自动化等。
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CANopen 插件
CANopen是基于CAN的一种高层协议是一种具有灵活配置功能的标准嵌入式网络。 CANopen是为运动导向机器所设计的控制网络如处理系统。如今它被用于许多领域,如医疗设备、越野车、海上电子设备、公共运输、楼宇自动化等。
CANopen最初由Bosch主持领导的Esprit 项目所开发, 1995 年,CANopen规范由从事工业控制的CiA(CAN in Automation) 会员开发。最初,CANopen 的通讯描述是基于 CAN 的应用层协议( CAL )。 CANopen (CiA 301 )的第 4 版本已经是 EN50325-4 标准了。 CANopen 的规范涉及应用层和通讯描述( CiA 301 ),同时也是一个可编程设备( CiA 302 )的框架,推荐运用于电缆,连接器( CiA 303-1 ), SI 单元和前缀表示法( CiA 303-2 )。基于 CAN 的应用层协议描述在软件中实现。
CiA 的成员开发的标准化描述(设备,接口和应用描述),简化了系统设计者去集成一个 CANopen 网络系统的 工作,成熟的设备( Off-the-shelf devices ),工具,和协议栈,只需支付合理的费用就可以使用,对于系统设计人员,重用应用软件是非常重要的,这不仅需要通讯的兼容性,也需要设备的互操作性和互换性,在 CANopen 的设备和接口描述中,定义了应用层对像,以实现 CANopen 设备的互换性, CANopen 是一个非常灵活,非常开放的协议,制造商可以在设备中自己定义功能,这些功能还可以在描述文件中写明并被加入到通用功能里。
X-Analyser 支持 CANopen ,意味着用户能够通过 X-Analyser 观察到原始的 CAN 数据,工程信号和相关的 CANopen 解释,而这些都是集成在 X-Analyser 的图形用户界面里面。
在 X-Analyser 中, CANopen 的特点包括:
接收 / 监视特点
  • 观察 CANopen 报文(超过 1000000 个报文容量的缓冲存储确保了高性能)
  • 通过设置节点 ID 和报文类型观察和过滤报文( SDO, PDO, NMT, Emergency, Sychronisation, etc... )
  • 观察 CAN 错误帧
控制器仿真 / 发送特点
  • 发送器触发 – 按键,循环(1ms),接收额外的报文ID
  • 错误帧检测 – 按键触发
  • CANopen总线记录和重放
  • 面向报文的CANopen创建器
  • 基于发送器的文本记录文件 – 用户自定义
工程信号解释
  • 可以观察像温度、起动器扭矩等的 CANopen 数据 (文本或者图形图像)
CANopen 允许用户进行如下的设置:
  • 节点 ID – AH 或者特殊节点 ID
  • 主盘 PDO – 主盘加工数据对象
  • 从盘 PDO – 从盘加工数据对象
  • SDO – 服务数据对象
  • 启动报文
  • NMT 模块控制 – 网络管理模块控制
  • NMT 错误控制 – 网络管理错误控制
  • 紧急报文
  • 同步报文
  • 时间戳报文
  • CANopen 报文编辑器
CANopen 报文编辑器对于 CANopen 网络的确定测试非常有用,而且能够测试兼容 CANopen 的设备,允许用户仿效 CANopen 报文

 广州智维电子科技有限责任公司是一家从事汽车测控和工业自动化测量设备行业的高科技公司。公司以“用科技做贡献”为宗旨,以专业技术为核心,以优质产品为先导,为我国汽车测控和工业自动化测量设备领域的发展做贡献。智维电子科技依靠国外汽车测控和自动化测量领域多家国际化大公司的雄厚技术实力,代理专业汽车测试测量及控制设备,开展CAN培训,自主研发汽车测控设备和工业自动化测控系统,并提供最有效的系统解决方案。
    智维代理经销瑞典Kvaser、德国BOSCH、Gantner、IPETRONIK、英国Warwick、PICO、Grant美国Midtronics、Innovate、日本HORIBA等多家国际大企业的产品,主要包括CAN总线分析仪、CAN总线数据记录仪、汽车测试系统、过程自动化测控系统等领域全方位的软硬件产品。我们还为各个行业提供基于CAN总线技术的系统开发和技术培训,分享测试和诊断最专业的技术和知识。专注于测试测量和控制,我们已经成为优秀的供应商和合作伙伴。智维开发和提供创新的全面的解决方案,用最新的高技术手段和我们的客户一起完成这些方案。随着系统开发的综合性和广泛性不断提高,我们的经验和专业技术也有很大成长。我们也将开发国内自主品牌的测控产品,不断满足国内汽车和工业自动化测控行业发展的需要。

公司宗旨:
     用科技做贡献

公司理念:
     重创造性思维训练的设计理念;
     重严谨性技术研究的生产方法;
     重科学性信息交流的营销策略。

企业文化:
     生活,源自创造!(Life roots in Creation!)
     未来的竞争,决定于高新技术的竞争!企业的存亡与成败更取  决于技术的革新与创造!
     生活,源自创造!
     我们的公司是新生的一员,企业文化在此刻开始!
     我们是年轻的新生一代,有着无限的力量,因为年轻无极限!
     我们是敢于挑战的新生一代,有着无限的创意,因为挑战无尽头!
     所以:我们坚信着我们的信念--知识创造财富!
     因为:创造,使得一切皆有可能!
     因为:我们的生活,源自我们的创造!

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