一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：
功能：该仪器能在不挖开覆土的情况下，方便而准确地查出地下金属管道的位置、走向、深度、绝缘防腐层破损点的大小等功能。用途：对新铺设的管道进行竣工验收；根据安全规程对管道进行定期检测，确定阴极保护效果；对
SL-6地下金属管道防腐层探测检漏仪能在地面方便而准确地查出地下管道的走向、深度和绝缘防腐层的漏蚀点的精确位置，是油田、化工、输油、输气、水电等部门为保证地下管道防腐层的施工质量检查和维修检查的一种探
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