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XAL-35
高性能细分驱动器手册
XAL-35是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动中大型的任何两相或四相混合式步进电机。由于其内部采用特殊的控制技术,同时兼顾电机的高低频性能(高频时,电机在高速运行状态下力矩提高20%以上;低频时,电机在低速运行状态下,噪声减少,平稳性增加)其细分功能使电机运转精度大大提高,能够保证在高细分的情况下,每一个微步都是准确的,使用同样的电机时可比其驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。
1.特 点:
l 高性能、低价格 | l 静止时,线圈电流自动减半 | |
l 光隔离信号输入 | l 单电源输入24VDC-40VVA或10VAC-30VAC | |
l 输入电信号TTL兼容 | l 细分可选:2,4,8,16,32,64,128 | |
l 双极性恒流斩波 | l 5.10.20.25.40.50.100.125细分 | |
l 最大驱动电流为3.5A/相 |
| |
2.应用范围:
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:割字机、数控机床、拿放装置,气动打标机,贴
标机,激光打标机,绘图仪小型雕刻机,绣花机等特别是用户期望高精度,高速度,低震动,小噪声的设备有用。
3.驱动器接线:
4.设定细分和电流:
此驱动器采用八位侧拨开关设定其细分数,电流大小如下:
(1) 静态电流的设定:SW4是设定半流,全流功能键,SW4为on时,表示为全流,off表示半流。当脉冲信号停止延迟1秒后,电机电流自动减半。
(2) 细分精度的设定:由5.6.7.8四位侧拨开关设定。
细分倍数 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
2 | off | on | on | on |
4 | on | off | on | on |
8 | off | off | on | on |
16 | on | on | off | on |
32 | on | off | off | on |
64 | on | off | off | on |
128 | off | off | off | on |
5 | on | on | on | off |
10 | off | on | on | off |
20 | on | off | on | off |
25 | off | off | on | off |
40 | on | on | off | off |
50 | off | on | off | off |
100 | on | off | off | off |
125 | off | off | off | off |
(3)电流的设定:由1.2.3位侧拨码开关可设定8个电流级别
电流值 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.28A | on | on | on |
1.58A | off | on | on |
1.88A | on | off | on |
2.18A | off | off | on |
2.48A | on | on | off |
2.88A | off | on | off |
3.18A | on | off | off |
3.5A | off | off | off |
5.电源供给:
电源电压在DC14V─DC46V(或AC10V-32V)之间都可以正常工作,本驱动器可采用非稳压型直流电源供电,建议用户使用30-40V直流供电,避免电网波动超过驱动器电压工作范围或直接用AC20V-AC29V输出电流不小于4A的变压器。如使用稳压型开关电源供电,应注意开关电源的输出电流需设成大于4A。
请注意: 1. 接线时要注意电源正负切勿反接;
2. 最好用非稳压型电源;
3. 采用非稳压电源时,电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的50%。采用稳压电源时, 应大于驱动器设定电流。
6.引脚功能详解:
(1)P1弱电接线端口
引脚号 | 信号 | 功能 |
1 | PUL | 脉冲信号:脉冲控制信号,上升沿有效。 |
2 | DIR | 方向信号:高/低电平信号 |
3 | OPTO(+5V) | 光电隔离电源 |
4 | ENA | 使能信号:此输入信号用于使能/禁止高电平使能 ,低电平时驱动器不能工作,无任何输出电流,电机将处于自由状态,不用时不接即可。 |
(2)P2强电接线端口
引脚号 | 信号 | 功能 | |
1.2 | GND(AC) +V(AC) | 直流电源+14V~+46V推荐30-40VDC 交流电源10V~30V推荐值20V-30V 此两组电源输入均不需考虑极性问题。 | |
3, 4 | A+A- | 电机A相 | |
5, 6 | B+B- | 电机B相 |
7.步进电机接线:
8.机械安装尺寸:
L=132mm W=79mm H=44mm
深圳市恒顺鑫自动化技术有限公司成立于2002年,是一家从事裁切设备设计与开发、非标自动化设备设计与开发、工控系统软/硬件供应、开发与服务、机械设备专用驱动器供应与开发、CNC数控系统专业供应与开发高科技企业。
公司拥有一批经验丰富的系统工程师、机械设计师、EDA电路设计师和电子电路技术人员,以精湛的技术专长和雄厚的技术实力,在电子行业自动化设备、数控系统、自动化控制、开发等方面取得了卓越的成果,并一直致力于新型产品的研发。
产品主要有:电脑裁切机、热缩管裁切机、硅胶管裁切机、编织带裁切机、魔术贴裁切机、各种软管、带状、片状材料的等长裁切设备。零件计数器、分板机、点胶机、锡膏搅拌机等电子行业周边设备。运动控制器、切割系统、控制系统、各种机械设备的驱动器。
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