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组态移动包络
CPU 222 DC/DC/DC CPU 222 AC/DC/ 继电器 物理特性 尺寸（W X H X D） 90 x 80 x 62 mm 90 x 80 x 62 mm 重量 270 g 310 g 功耗 5 W 7 W 存储器特性 程序存储器 在线程序编辑时 4096 bytes 4096 bytes 非在线程序编辑时 4096 bytes 4096 bytes 数据存储器 2048 bytes 2048 bytes 装备（超级电容） 50小时/典型值（40°C时最少8小时） 50小时/典型值（40°C时最少8小时） （可选电池） 200天/典型值 200天/典型值 I/O特性 本机数字量输入 8 输入 8 输入 本机数字量输出 6 输出 6 输出 本机模拟量输入 无 无 本机模拟量输出 无 无 数字I/O映象区 256（128输入/128输出） 256（128输入/128输出） 模拟I/O映象区 32（16输入/16输出） 32（16输入/16输出） 允许最大的扩展I/O模块 2个模块 2个模块 允许最大的智能模块 2个模块 2个模块 脉冲捕捉输入 8 8 高速计数器 总数 4个 4个 单相计数器 4，每个30KHz 4，每个30KHz 两相计数器 2，每个20KHz 2，每个20KHz 脉冲输出 2个20KHz（仅限于DC输出） 2个20KHz（仅限于DC输出）
包络是一个预定义的移动描述，它包括一个或多个速度，影响着从起点到终点的移动。即使不定义包
络也可以使用PTO或模块，位控向导为您提供了指令以用于控制移动而无需运行包络。
包络由多段组成，每段包含一个达到目标速度的加速/减速过程和以目标速度匀速运行的一串固定数量
的脉冲。如果是单段运动控制或者是多段运动控制中的最后一段，还应该包括一个由目标速度到停止
的减速过程。
PTO和模块最多支持25个波形图。
定义移动包络
位控向导提供移动包络定义，在这里，您可以为您的应用程序定义每一个移动包络。对每一个包络，
您可以选择操作模式并为包络的各步定义指标。位控向导中可以为每个包络定义一个符号名，其做法
是您在定义包络时输入一个符号名即可。
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| 订货数据 | 订货号 |
| CPU 222 | |
| 24V DC电源 24V DC输入 24V DC输出 | 6ES7 212-1AB23-0XB0 |
| 100～230V AC电源 24V DC输入继电器输出 | 6ES7 212-1BB23-0XB0 |
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SINUMERIK 840DECNC-HARDWARENCU 561.5, 400 MHZ, 64 MBWITHOUT SYSTEM SOFTWAREMEMORY: NC 3 MB, PLC 128
SINUMERIK 810D / 840D 配置的驱动一般都采用SIMODRIVE 611D。它包括两部分即：电源模块 + 驱动模块（功率模块）；电源模块主要为NC 和给驱动装置提供控制和动力电源，产
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