管道检测机器人

Pearpoint P600
　　P600管道检测机器人，装备有最先进的摄像头、爬行器及灯光系统，完全由带遥控操纵杆的监视器控制，操作简单，移动方便。可以进行影像处理、记录摄像头的旋转和定位。P600具有高质量的图像记录和文字编辑功能 

  
P600装备有专利的传动装置，通过爬行器车轮提供极大的动力和扭矩。

■ 坚固耐用、低重心设计的机身，确保其极大的牵动力和高度的机动性。
■ 可有效地深入管道200米进行自动检测各种管道。
■ 摄像头、爬行器和电缆完全防水设计，系统可在水下10米运行。
■ 该系统EExd ⅡBT3结合防爆设计—, 适用于1类危险区域工作。
■ 1.爬行器：用于装载摄像头
■ P600爬行器配置有6个动力控制的车轮。先进的专利传动装置，可提供35kg的牵引力。坚固耐用、低重心设计的机身，确保其极大的牵引力和高度的机动性，能够有效地检测各种管道，可快速卸下和安装车轮。
■ 2．摄像头：360度连续摇动和旋转，提高摄像头的移动速度和确保高分辨率图像的快速定位。内置离合器用于保护摇动和旋转马达。
■ 高分辨率摇动和旋转光学装置所提供的极优图像直接进入数字录像机中。
■ 640Hz信号发射器，极易确定摄像头的位置。
■ 3.光源：对于更大管径的管道，加装20W灯泡（选件），提供更明亮、精确的图像。
■ 4.电缆：电缆使用质地牢固重量轻的合成纤维凯夫拉尔，坚固、防水、可抵抗1.5kN的张力。
■ 5.电动电缆盘：电缆自动收放系统。
高性能的带马达电缆盘，可提供超过50kg的牵引力。
仪器精确确定电缆层数，可提高电缆回绕速度和增加电缆寿命。
微处理器控制的离合器和刹车系统，减少电缆回绕的摩擦力。
■ 6.带操纵杆的遥控监视器：在整个测量过程中，使用操纵杆可精确控制爬行器及摄像头。操作人员可以控制摄像头的定位、摇动旋转及镜头的焦距。
■ 7.高分辩率全彩色LCD显示器，可程序化热键及下拉式菜单，确保整个系统在完全控制之中。
■ 8.录像机及QWERTY键盘确保测量报告的价值高质量的图象记录，使用QWERTY键盘编辑文字注释，提供测量报告所需的附加信息。通过RS232接口，可实时连接至报告软件如Pipesee.
■ 9.带车轮的仪器架携带方便设计紧凑，仪器尺寸仅为0.45m×0.55m×0.65m,　可伸缩的手柄及内置车轮，极易携带，方便小型车运输。
■ 内置的电缆计数器，精度为±1%。