教学机器人

创新教育改革新型机电技术－－-教学机器人/机械手项目 

      机器人机电一体化教学、实验、实训平台，主要用于大中专院校机、电、自动化、电子、测控等专业学生学习实验相关机构原理及控制原理，应用PLC、单片机等实现对教学机械手各电气部分和机械机构的控制，学习掌握直流减速电机、行程开关、电磁阀等与控制驱动部件的使用，了解夹取机构、齿轮传送机构等的基本原理与应用。对培养学生综合应用能力具有非常好的教学效果，是工科院校实验实训教学的良好平台。为满足不同用户的需要，在机械设计上采用模块化结构，具有多种机械传动机构，同时，控制电路应用独立化、模块化设计理念，完成机械手本体与控制器分离，用户可以根据自身要求选择配置不同品牌和性能的PLC、单片机控制器和信号转换电路板产品，方便学生创新开发，为客户的二次开发提供良好平台。

一、掌握控制系统（运动控制卡、单片机、PLC、触摸屏、实时监控与仿真软件）的应用及软件编程。

二、掌握控制系统与步进电机的配合与连接；步进电机及驱动器的使用配置。

三、掌握控制系统与伺服电机的配合与连接；伺服电机及驱动器的使用和参数调整。

四、掌握控制系统与气动元件的配合与连接；

五、掌握控制系统（运动控制卡）与X、Y、Z三维及三维以上坐标机器人的空间概念；以及丝杆，同步带传动参数等。

六、掌握常用传感器和机械结构的配合与连接。