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| 型号 | 额定输出力（kgf） | 额定速度（mm/s） | 电机型号 | 行程制造范围（mm） | 速度制造范围（mm/s） | ||
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| 推力 | 拉力 | 推力 | 拉力 |
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| DYTP450-/110 | 450 | 310 | 110 | 140 | Y802-4-0.75KW | 50-800 | 30-110 |
| DYTP700-/110 | 700 | 510 | 110 | 140 | Y90S-4-1.1KW | 50-1500 | 30-110 |
| DYTP1000-/110 | 1000 | 750 | 110 | 140 | Y90L-4-1.5KW | 50-1500 | 30-110 |
| DYTP1750-/90 | 1750 | 1300 | 90 | 115 | Y100L1—4-2.2KW | 50-2000 | 10-90 |
| DYTP2500-/90 | 2500 | 2050 | 90 | 115 | Y100L2—4-3KW | 50-2000 | 10-90 |
| DYTP3000-/90 | 3000 | 2500 | 90 | 115 | Y100L2—4-3KW | 50-2000 | 10-90 |
| DYTP4000-/90 | 4000 | 2950 | 90 | 115 | Y112M—4-4KW | 50-2000 | 10-90 |
| DYTP5000-/90 | 5000 | 3300 | 90 | 115 | Y132S-4-5.5KW | 50-2000 | 10-90 |
| DYTP6000-/150 | 6000 | 3800 | 50 | 80 | Y112M-4-4KW | 50-2500 | 5-50 |
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