再根据循环模式来检测工位状态

系统开始运行的条件就是油压到达一定压力后，系统才能开始进行正常的工作。所以油泵电机的启动按钮，可以等效成整个车床的开始按钮。设备名称参数电磁阀-24V、0.6A、14.4W制动电磁铁-24V、1.1A、27.0W2.3I/O接线图I/O接线图见（附录三）第三章PLC控制系统程序设计3.1自动控制程序（1）手自动切换程序（2）回原位控制程序回原位程序，首先应检测左原位、右原位、车刀原位状态，再根据循环模式来检测工位状态，如果为全循环模式或者I工位循环模式，则应回到I工位，

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如果为II工位循环模式，则应回到II工位。在检测左原位、右原位、车刀原位状态时，如果有1个不在原位，则都应进入调整程序，每个原位调整后，应加1个空操作步，来等待其他原位调整完毕。