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| 机型 | SP-221 |
| 加工范围 | 200/200/50 |
| 最大负载 | 8kg/4kg |
| 移动速度 | 0.1-800/350 |
| 分解能力 | 0.01mm/Axis |
| 重复精度 | +/-0.01mm/Axis |
| 程式记录模式 | 至少每组100、每组4000points（可支持上传电脑） |
| 显示方式 | Teach Pendant LCD |
| 马达系统 | 日制微进步级精密马达 |
| 操作模式 | PTP&CP |
| 传动方式 | 同步带 |
| 运动补间功能 | 3axis（3D立体空间任意路线皆可） |
| 编辑模式 | 教导盒/PC |
| I/O讯号 | 8inputs/8outputs |
| 外部控制接口 | Rs232 |
| 输入电源 | 全电压AC110V-220V 300V |
| 工作环境温度 | 5－40℃ |
| 工作环境湿度 | 20－90% |
| 外型尺寸 | 255×410×485mm |
| 本体重量 | 45kg |
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