EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。

通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：

模块特点如下：

• 5 个数字量输入，用于过程信号
• 24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
• 2 个控制输出 （DIS；CLR）
• 12 个状态 LED
• 各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴
• 灵活的输出接口：
  5 V DC 或 RS 422
• 绝对进给：
  将轴横动到指定的绝对位置。
• 相对移动：
  将轴移动一段相对距离。
• 手动横动：
  以点动方式，手动横向移动轴。
• 连续控制
• 最多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速
• 集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）
• 间隙补偿用于方向改变
• 基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）

组态

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能

• 便于对总线参数进行参数化。例如，
  • 每转的脉冲数
  • 距离测量单位如：mm、度等
• 创建交叉剖面
• 定义基准搜索方式

注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。

组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。

调试

STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：

• 状态监视
• 无需对程序进行修改即可优化参数
• 精调及系统优化
• 传送修改的参数 （示教方式）

有了这些功能，就可以在最短的时间内完成启动。

	6ES7 253-1AA22-0XA0
电源电压
额定值
允许范围，下限 （DC）	11 V
允许范围，上限 （DC）	30 V
电流消耗
从背板总线DC 5 V ，最大	190 mA
从电源L+ 供电，最大	12 VDC，300 mA；24 VDC，130 mA
硬件配置
每个CPU的模板数量	CPU 226/226XM：最多5个，CPU 224：3个，CPU 222：最多1个
数字量输入
数字量输入点数	5
型号	IEC Type 1，高电平有效
功能	Stop （STP），切换参考点（RPS），上限切换（LMT+），下限切换（LMT-），零点（ZP）
输入电压
额定值（DC）	24 V
“0”信号	STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V
“1”信号	STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V
输入延时（在输入额定电压时）
标准输入
可编程	Yes; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 to 12.8 ms; ZP min 2 µs
电缆长度
电缆长度（屏蔽），最长	100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m
非屏蔽电缆长度，最长	30 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 30 m, ZP 不推荐
编码器
可连接的编码器
2线制BERO	√
允许静态电流（2线制BERO），最大	1 mA
驱动接口
信号输出 I
数量	4; 可选 RS 422/RS 485 或 5 V DC
型号	RS 422 / RS 485 （P0+, P0-, P1+, P1-）
差分输出电压，最小值	2.8 V; RL = 200 ohms
脉冲频率	200 kHz; （P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1）
电缆长度，最长	屏蔽：10m；非屏蔽：1m
信号输出III
型号	5 V DC（P0, P1, DIS, CLR）
输出电压	30 V DC
输出电流	50 mA；输出延时（DIS, CLR） 最大30微秒
隔离
电隔离，数字量输入
通道之间	√
通道间每组点数	1 （STP, RPS, ZP）, 2 （LMT-, LMT+）
尺寸和重量
尺寸和重量
宽	71.2 mm
高	80 mm
深	62 mm
重量
重量，约	190 g