西门子伺服小型电机驱动器

 西门子伺服小型电机驱动器6SL3210-5DE17-8UA0 

SINAMICS V60,4A                6SL3120-5CC14-0UA0

SINAMICS V60,6A                6SL3120-5CC16-0UA0

SINAMICS V60,7A                6SL3120-5CC17-0UA0

SINAMICS V60,10A        6SL3120-5CC21-0UA0

Servomotor 4Nm wo        1FL5060-0AC21-0AG0

Servomotor 4Nm with        1FL5060-0AC21-0AH0

Servomotor 6Nm wo        1FL5062-0AC21-0AG0

Servomotor 6Nm with        1FL5062-0AC21-0AH0

Servomotor 7Nm wo        1FL5064-0AC21-0AG0

Servomotor 7Nm with        1FL5064-0AC21-0AH0

Servomotor 10Nm wo        1FL5066-0AC21-0AG0

Servomotor 10Nm with        1FL5066-0AC21-0AH0

Encoder cable 5m        6FX6002-2LE00-1AF0

Encoder cable 10m        6FX6002-2LE00-1BA0

Motor cable 5m（uns        6FX6002-5LE00-1AF0

Motor cable 10m（un        6FX6002-5LE00-1BA0

Brake cable 5m                6FX6002-2BR00-1AF0

Brake cable 10m                6FX6002-2BR00-1BA0

Sinamics V60 user manual6SL3097-0AS00-0RP0

上海西承自动化科技有限公司   SIEMENS 中国（上海）代理商

主营：西门子数控系统802C、802S、828D、802D SL、808D、840D，数控伺服驱动模块、电源模块、功率模块、NCU控制单元、CCU控制单元、PCU50控制器、机床操作面板，S7-200CN、S7-300PLC、S7-400PLC、S7-1200PLC可编程控制器，人机界面触摸屏,工业通讯网卡、6RA70直流调速器、6SE70工程变频器、CUVC变频器主板、MM420、430、440、G110、V10、G120变频器，低压3RT,3RV,3TF,3RP,3RW,3TK,3RH.  ET200通讯模块、SITOP电源、编程通讯总线电缆、自动化软件等工控产品，公司在产品价格上有优势,注重售后服务，现有大量库存现货销售，欢迎您来电咨询。

SINAMICS V80伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机两部分，伺服驱动器总是

与其对应的同等功率的伺服电机起配套使用。SINAMICS V80伺服驱动器通过脉

冲输入接口来接受从上位控制器发来的脉冲序列，进行速度和位置的控制，通过

数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输出。

SIMATIC PLC/SINAMICS V80通讯电缆是为SIMATIC PLC与SINAMICS V80之间进行

信号交换定制的用电缆。电缆中部的集成电路中包含了信号优化所需的电阻以

及源型、漏型PLC选择电路。通过这根电缆，将SIMATIC PLC与SINAMICSV80组成

个全新的可靠的系统

SIMATIC PLC/SINAMICS V80通讯电缆是为SIMATIC PLC与SINAMICS V80之间进行

信号交换定制的用电缆。电缆中部的集成电路中包含了信号优化所需的电阻以

及源型、漏型PLC选择电路。通过这根电缆，将SIMATIC PLC与SINAMICSV80组成

个全新的可靠的系统。

SIEMENS伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子

上装有两个位置互差90°的绕组，个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上

；另个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺

服

电动机。 　　交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具

有

较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普

通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目应用较多的转

子结构有两种形式：种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼

转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另种是采用铝合金制成的空

心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转

子

内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳

，

因此被广泛采用。 　　交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕

组

产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生个旋转磁场

，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压

的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。 　　SIEMENS伺

服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但者的转子电阻比后

者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点： 　　1、

起动转矩大 　　由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通

异

步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样

不

仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当

定子有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 　　2、

运行范围较广 　　3、无自转现象 　　正常运转的伺服电动机，只要失去控制

电

压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，

由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个

转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线） 　　交流伺

服

电动机的输出功率般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220

、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。 　　交流

伺

服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗

大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用

于0.5-100W的小功率控制系统。

SIEMENS伺服电机的性能比较

SIEMENS伺服电机电机作为种闭环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质

的

联系。在目国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式

交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了

适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺

服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但

在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作比较。