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ZDY-650、750、750D型煤矿用液压坑道钻机（以下简称钻机）该钻机是结合煤矿现场使用的最新需求和改进意见而设计制造的。该钻机的特点分别是：
它分立柱架和座架两种钻架形式，可根据煤矿井下的巷道高低和使用选择不同的钻架。 该钻机在配备一台高压水发生器和选用高压密封钻杆就能对透气性低的煤层进行割缝，从而提高瓦斯抽放效率和大大缩短抽放时间。该钻机采用液压传动机构，具有钻进能力大、速度快、操作简单、工作稳定可靠、移动安装方便等特点。
| 序号 | 项 目 | 单 位 | ZDY－650型 | ZDY－750型 | ZDY－750D型 |
| 1 | 钻进深度 | m | 150 | 150 | 150 |
| 2 | 开孔直径 | mm | Ф65,Ф85,Ф115 | Ф65,Ф85,Ф115 | Ф65,Ф85,Ф115 |
| 3 | 终孔直径 | mm | Ф65,Ф75 | Ф65,Ф75 | Ф65,Ф75 |
| 4 | 钻杆规格 | mm | Ф42.Ф50 | Ф42.Ф50 | Ф42.Ф50 |
| 5 | 钻孔倾角 | º | 0~90 | 0~90 | 0~90 |
| 6 | 钻孔方位角 | º | 0~360 | 0~360 | 0~360 |
| 7 | 输出扭矩 | N.m | 650 | 750、300 | 750、300 |
| 8 | 输出转速 | r/min | 295 | 120、330 | 120、330 |
| 9 | 液压系统工作压力 | MPa | 10.5 | 14 | 14 |
| 13 | 推进速度 | m/min | 0~1.5 | 0~1.5 | 0~1.5 |
| 14 | 推进行程 | mm | 850 | 850 | 850 |
| 15 | 电动机型号 |
| YBK2-160L-4 | YBK2-180M-4 | YBK2-180M-4 |
| 16 | 电动机功率 | kW | 15 | 18.5 | 18.5 |
| 20 | 主机外形尺寸 | mm | 2107×380×355 | 2107×440×615 | 2107×440×615 |
| 21 | 泵站外形尺寸 | mm | 1400×700×986 | 1400×700×986 | 1400×700×986 |
| 22 | 整机重量 | Kg | 1200 | 1400 | 1510 |
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