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一、系统概述
MES网络型柔性自动化生产线实训系统(8站)是机电一体化技术的典型应用。MES设备是一套开放式的设备,使用者可以根据自己的需要选择设备组成单元的数量和类型,最多可由8个单元组成,最少时一个单元即可自成一个独立的控制系统。
二、系统特点:
该柔性生产线实训系统是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由多个各自独立而又紧密相连的工作站组成,适用于机电一体化、自动化、自动控制等相关专业的实训与实习。该实验装置具有较好的柔性, 即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将各个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后,又可以将相邻的两站、三站…直至八站连在一起,学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术,配合一定数量的电脑,可同时开展约20个工位的实习实训。
三、技术指标
1、上料检测站:
(1)尺寸 (长×宽×高):
(2)组成:
机械部分:
★ 料斗
★ 回转台
★ 工件滑道
★ 提升装置
控制部件:
★可编程序控制器 (一套)
★开关电源: 220V/ 24V/
★ 控制面板: 按钮
★ 24V齿轮减速电机
★ 一组电控气阀及其执行器件
★ 触摸屏:7寸彩色
(3)技术指标:
★ 供电: 220V/
★ 执行驱动电压:24V/
(4)上料检测单元主要功能:
由料斗、回转台、工件滑道、提升装置、光电传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、减速电机、电磁阀及气缸组成,主要完成回传上料台将工件依次送到检测工位,提升装置将工件提升并检测工件材质。圆形料斗用来装不同材质的被加工件物料,通过电机带动料盘旋转,工件在摩擦力的作用下被传送至料槽的货台上,设有工件到位检测传感器,工件到位后由提升气缸将工件提升。
2、搬运站
(1)尺寸 (长×宽×高):
(2)组成:
机械部分:
★机械气爪
★ 回转台
★ 伸展横臂
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 开关电源: 220V/ 24V/
★ 控制面板: 按钮
★ 一组电控气阀及其执行器件
(3)技术指标:
★ 供电: 220V/
★ 执行驱动电压:24V/
(4)搬运单元主要功能:
执行部件由机械手、横臂、回转台、传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及气缸组成;主要完成将工件从上站搬至下一站。机械手通过在X、Y、Z三轴上的自由移动,将物块从 “上料检测单元”搬运至“加工单元”。
3、加工站:
(1)尺寸 (长×宽×高):
(2)组成
机械部分:
★ 回转工作台
★ 打孔电机组件
★ 检测缸组件
★ 检测工件和转台到位传感器
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 开关电源: 24V/
★ 控制面板: 按钮
★ 24V齿轮减速电机
★ 一组电控气阀及其执行器件
(3)技术指标:
★ 供电: 220V/
★ 执行驱动电压:24V/
(4)加工单元主要功能:
执行部件由回转工作台、钻孔加工组件、检测组件、检测工件转台到位传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成。主要完成工位转换,工件打孔,检测。 利用回转工作台将工件在四个旋转工位上进行不间断的旋转,使工件在不同的时间内处于不同的加工位和检测位;钻孔单元完成对工件的钻孔加工处理;检测单元完成检测。
4、填充安装装站:
(1)尺寸 (长×宽×高):
(2)组成
机械部分:
★ 吸盘
★ 摇臂部件
★ 料仓换位部件
★ 工件推出部件
★ 真空发生器
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 开关电源: 220V/ 24V/
★ 控制面板: 按钮
★ 一组电控气阀及其执行器件
(3)技术指标:
★ 供电: 220V/
★ 执行驱动电压:24V/
(4)安装单元主要功能:
执行部件由圆形料斗、吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及气缸组成。主要完成上料及装配工序。圆形料斗用来盛装不同的工件,如果“待加工位”存在物料时,由料仓换位部件选择将要安装的工件,利用摇臂部件及真空吸盘将工件安装至物料中,从而完成大小物块的合成加工。
5、吊装搬运站:
(1)尺寸 (长×宽×高):
(2)组成:
机械部分:
★ 平移工作台
★ 回转工作塔
★ 吊臂
★ 机械手
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 开关电源: 220V/ 24V/
★ 控制面板: 按钮
★ 一组电控气阀及其执行器件
(3)技术指标:
★ 供电: 220V/
★ 执行驱动电压:24V/
(4)搬运分拣单元主要功能:
执行部件由丝杠、气动手爪、双作用气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀组成。主要完成将加工后的工件从“加工单元”搬运至“下一个单元”。
6、搬运分拣站:
(1)尺寸(长×宽×高):
(2)组成:
机械部分:
★ 皮带机
★ 变频器
★ 颜色及材质的各类传感器
★ 废料仓
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 开关电源: 220V/ 24V/
★ 控制面板: 按钮
★ 一组电控气阀及其执行器件
(3)技术指标:
★ 供电: 220V/
★ 执行驱动电压:24V/
(4)上料站单元主要功能:
执行部件由变频器、皮带输送机、驱动辊轮、安装机构、废料仓,可编程序控制器,开关电源,按钮。I/O接口板,通讯接口板、一组执行气阀组成。主要完成物料传送及材质检测,废料推入废料仓。
7、长程搬运站:
(1)尺寸 (长×宽×高):
(2)组成:
机械部分:
★ 工件搬运装置
★ 工件滑道
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 开关电源: 220V/ 24V/
★ 控制面板: 按钮
★ 一组电控气阀及其执行器件
(3)技术指标:
★ 供电: 220V/
(4)长程搬运站单元主要功能:
执行部件由工件搬运装置、减速电机、同步带、导轨、可编程序控制器、开关电源、按钮、I/O接口板、一组电控气阀及其执行器件组成、主要完成物料的远程搬运、物料分类等功能。
8、分类存储站:
(1)尺寸 (长×宽×高):
(2)组成:
机械部分:
★ X轴丝杆驱动水平滑台
★ Y轴丝杆驱动顶升平台
★ 推出部件
★ 立体仓库
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 步进电机及电机驱动器(两套)
★ 开关电源: 220V/ 24V/
★ 控制面板: 按钮
★ 一组电控气阀及其执行器件
(3)技术指标:
★ 供电: 220V/
★ 执行驱动电压:24V/
(4)分类存储单元主要功能:
执行部件由堆垛机、立体货仓、步进电机、双作用气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电磁阀组成。主要完成将安装后的工件进行分类仓储。
四、系统配置清单及价格
序号 | 名称 | 型号参数 | 单位 | 数量 |
1 | 上料检测站 |
| 套 | 1 |
2 | 搬运站 |
| 套 | 1 |
3 | 加工站 |
| 套 | 1 |
4 | 安装站 |
| 套 | 1 |
5 | 搬运分拣站 |
| 套 | 1 |
6 | 上料站 |
| 套 | 1 |
7 | 检测站 |
| 套 | 1 |
8 | 分类存储站 |
| 套 | 1 |
9 | PLC及相关模块 | 西门子、三菱(用户自选) | 台 | 8 |
10 | 变频器 | 西门子、三菱(用户自选) | 台 | 1 |
11 | 触摸屏 | 工业用7寸彩色屏 | 台 | 1 |
12 | 气泵 | 静音气泵 | 台 | 1 |
13 | PLC验证系统 |
| 套 | 1 |
14 | 安装辅材 |
| 套 | 1 |
15 | 实验指导书 |
| 本 | 1 |
16 | 配套光盘 | PLC编程软件、演示程序 | 张 | 1 |
17 | 设备运行实训所需附件 |
| 宗 | 1 |
济南首创自动化科技有限公司位于山东泉城济南,国内技术顶尖的专业成套机床数控系统及数控设备生产商和供应商。公司秉承科技创新,以核心技术为动力,以追求卓越品质为目标,以提高用户生产力为先导,主要经营各种数控设备系统,人机界面(触摸屏),伺服驱动器、伺服电机、步进.驱动器及电机,并提供工程训练中心、研究型及训练实验、机器人实验、机电一体化实验、控制工程实验、自动化实验、工业工程实验、物流实验、电子加工实验等专业实验室建设方案。 首创以自身业绩与实力,获得了国家有关部门的认可,是“省级企业技术中心”、“省级软件工程技术中心”、“省级工程技术研究中心”、“济南市优秀创新团队”、“中国职协教学装备开发中心”、“国家信息化CEAC职业技能实训研发中心”等。拥有发明专利、实用新型专利、软件著作权等近40项,并在国家中央实训基地招标中“电工电子自动化项目”中标额度居第一。首创人用自己的汗水和智慧缔造了首创的辉煌,产品列入发改委、教育部、科技部、劳动部、信息产业部规划内重点支持。 济南首创自动化科技有限公司拥有完善的服务网络和一流的服务团队,全方位、多层次、科学高效的服务管理方式和手段,保证用户在最短时间得到快捷、可靠、有效的响应及利益回报。 |
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