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（1）AGV无人搬运车：主要用于搬运作业的操作，使用人力或自动移载装置将货物装配到小车上，小车出发行走到指定地点后，再用人力或自动移载装置将货物卸下，来完成搬运任务。
具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程，而没有移载装置的AGV小车只能实现水平方向的自动运行，得靠人力或借助于其它装卸设备来完成货物的取放作业。
2）AGV无人牵引小车：比较低端，主要功能是自动牵引装有货物的平板车，仅提供牵引动力。当牵引小车带动载货平板车到达地点之后，自动与载货平板车脱开。
3）AGV无人叉车：其基本功能与机械式叉车类似，只是一切动作均由控制系统自动控制，自动完成各种搬运任务，不需要人力参与其中。
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