一、产品概述：
MMT-115/230RT10AL系列直流马达
控制器为
可控硅全波控制，可实现双向四象限运行。除能方便地实现正反转外，还能实现马达的回馈制动。
二、产品特性：
适用于永磁、他励式直流马达
具有较硬的机械特性，静差率1％
具有较宽的调速范围
具有较快的动态响应过程（可调）具有加、减速时自动平滑的过渡
正反向软启/软停时间分别设置功能（可调）
使能闭锁控制功能
可通过正负信号实现换向
双闭环PI调节(电流电压)
反馈电压等级可选择
速度控制模式、扭矩控制模式可选择
惯性下滑停机、回馈制动停机可选择
输入、输出电压可选择，电流设置、限流保护（当超过设定电流值时，
控制器自动限制输出）
三、主要技术参数：
◇ 输入电压－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－115V/230V VAC±10%
工作频率－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－50/60 Hz
115VAC线路的电枢电压范围 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 0- ±9 0 VDC
230VAC线路的电枢电压范围 －－－－－－－－－－－－- 0- ±9 0 /0-±180 VDC
115VAC 线路时励磁电压－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－100/50 VDC
230VAC 线路时励磁电压－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-200/100 VDC
输入信号电压范围－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－0-±10/0±15 VDC
电流输出范围－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－1.7A/2.5A/5.0A/7.5A/10 A
最大承载能力(持续2分钟)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-150%
开环速度调速比－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-50：1
闭环速度调速比－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-80：1
正向加速(FACC)和反向加速(RACC)范围－－－－－－－－－－－－－－－－- 0.1- 15 S
正向电流(FCL)和反向电流(RCL)设置范围－－－－－－－－－－－－－－－－－－-0-150％
输出电压随信号变化的线性度－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-±0.5％
工作温度范围－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ -10℃- 50℃
相对湿度≤80RH（无结露）
四、跳针设置
【注】MMT-115/230RT10AL拥有用户可选跳针功能，此功能必须在实施控制之前设定完毕（参见图示）
J1-交流电压输入选择跳针，将短路块跳到正确位置＂115V＂或＂230V＂以选择合适的输入电压115VAC或2
30AC。（参见图1）
图 1
2. J2－电枢电流选择
根据马达额定电流选择J2相应的位置(选择标准：输出电流是马达额定电流的150%)，然后可通过FWD CL和REV CL微调电位器 在J2设定的范围内精确调整．见图2表1。
图 2
表1—跳针J2位置与马达马力对照表
跳针J2位置 马达电流
（DC AMPS） 马达马力ＨP（ＫＷ）
90V DC 180V DC
10.0A* 0.75 1.5
7.5Ａ 0.5 1.0
5.0Ａ 0.37 0.75
2.5Ａ 0.18 0.35
1.7Ａ 0.12 0.25
注意：电流为10.0A设置需要附加散热器
J3－马达电枢电压选择 / 测速反馈选择
马达电枢电压选择：
通过选择J3跳针的位置，设置所需要的电枢电压：”A90” 或”A180”
交流输入115V时，J3必须设为“A90”．
输入230V时，电枢电压可根据需求设为“A180”或“A90”。
（参见图3和表2）
3.2测速反馈选择
使用测速反馈马达，同样须使用跳针J3．（见图3）
例如：7V/1000PRM反馈马达，需将J3跳针设置到＂T7＂位置。
50V/1000PRM反馈马达，需将J3跳针设置到＂T50＂位置。
当使用测速马达反馈时，IR力矩补偿电位器必须调为最小设置。
马达电枢电压跳针设置参考（J3）
图3
表2—J1和J3的位置与交流输入及马达电压的关系
交流输入电压 J1位置 J3位置 电枢电压
115V 115V A90 90V
230V 230V A180 180V
230V 230V A90 90V
4． J4— 模拟信号输入电压
0—±12VDC模拟信号输入时，将J4设置到“10V”的位置。（出厂默认）
0—±15VDC模拟信号输入时，将J4设置到“15V”的位置。
注：控制器内部已将输入信号做隔离处理。
图4 跳针J4的设置
5．J5—控制器运行模式（速度模式或扭矩模式）
J5设为SPD为速度模式
在速度模式下，控制器可提供双向速度控制。配合调整IR力矩补偿电位器，可使马达速度稳定。
J5设为TRQ为扭矩模式
通过调整“SIG”端的输入电压实现扭矩控制。“SIG”电压可以由外部电位器提供，也可以由外部模拟输入电压提供。
当马达扭矩大于负载扭矩，马达运转。马达运转速度与外部电位器设定的扭矩设置值成正比。
通过调整ACCEL和DECEL电位器，可调整输出扭矩的响应时间。
【注】最大扭矩是由电枢电流选择跳针J2确定的。
图5 控制器驱动模式
6．J6-马达停止方式选择
可根据客户需求，选择让马达自由惯性停止或回馈停止（快速停止）。
设置如下：
惯性下滑停止－－-将跳针J6设置到CTS，使能EN与COM断开，马达自由停止。
回馈制动停止－－－－将跳针J6设置到RTS，使能EN与COM断开，马达快速停止。
图6 跳针J6的设置
五、 电位器调整说明：(顺时针增大)
1．正向软起动，反向软停止时间调整： FWD ACCEL
调整该电位器FWD ACCEL可以确定马达正向从0速度到最高输出速度的上升斜率（既上升时间），和反向从最高输出速度到达0速度的下降斜率。（设定时间在0.1—15秒内可调）。见图7
2．反向软起动，正向软停止时间调整： REV ACCEL
调整该电位器REV ACCEL可以确定马达反向从0速度到最高输出速度的上升斜率（既上升时间），和正向从最高输出速度到达0速度的下降斜率。（设定时间在0.1—15秒内可调）。见图7
图7
死区调整：DB
死区调整：调节马达在四象限运行中的象限跟踪时间，同时也会影响给定信号的灵敏度。
该电位器用来设定启动控制电压输出所需的模拟电压最小输入值。
若死区调整电位器设置过低，马达可能会在正反向之间震荡。调节死区电位器DB直到不稳定现象消失。
注意：用户不可再调整，出厂已调好。
4．正（反）向电流限制：FWD（REV） CL
调整该电位器来设置马达正（反）转电流。电流的大小确定马达扭矩的最大值，最大值为跳针J2设置所规定电流的150％。
5．力矩补偿调整：IR
该电位器用于调整电机工作在不同的负载时，使其转速保持恒定。功率不同，调节的位置不同，功率越小，补偿越大。此电位器只在初次调试时调节，正常使用时无需调整。
6．最高转速限定： MAX
将SIG端信号调整到最大, 然后调整MAX SPD 电位器可限制控制器的最高输出电压。
7．响应调整：RESP
调整该电位器来设置控制器的动态响应。如果响应设置过快，会导致操作不稳。注意：用户不可再调整，出厂已调好。
8．内部隔离器零点调整：W1
内部调试时使用，用户不可再调整，出厂已调好。
9．内部隔离器最大值调整：W2
内部调试时使用，用户不可再调整，出厂已调好。
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