J.瓦特发明离心式调速器（又称飞球调速器），并把它与
蒸汽机的
阀门连接起来，构成蒸汽机转速的闭环
自动控制系统。瓦特的这项发明开创了近代
自动调节装置应用的新纪元，对
第一次工业革命及后来控制理论的发展有重要影响。人们开始采用自动调节装置，来对付
工业生产中提出的控制问题。这些调节器都是一些跟踪给定值的装置，使一些物理量保持在给定值附近。自动调节器应用标志着自动化技术进入新的历史时期。进入20世纪以后，工业生产中广泛应用各种自动调节装置，促进了对调节系统进行分析和综合的研究工作。这一时期虽然在自动调节器中已广泛应用反馈控制的结构，但从理论上研究反馈控制的原理则是从20世纪20年代开始的。1833年英国数学家C.巴贝奇在设计分析机时首先提出程序控制的原理。1939年世界上第一批系统与控制的专业研究机构成立，为20世纪40
年代形成经典控制理论和发展局部自动化作了理论上和组织上的准备。厦门岳航计算机工程有限公司
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