三轴四轴五轴双Y轴自动点胶机控制器系统

1.2功能简介

1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 

2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、距形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。

3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。

4、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。

5、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。 

6、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。

7、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 

8、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。

9、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。

10、手持盒配备2G的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。 

11、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。 

12、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。 

13、支持按类型分类批量修改参数。

1.3功能特性 

1.3.1控制器硬件特性

电机轴数：4轴（XY1ZY2）

脉冲频率：100K

IO口数量：8路专用输入(XY1ZY2原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。4路通用I /O输出，8路通用I /O输入，12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.5A。

IO输入类型：光耦隔离输入。  

存储容量：16M

接口方式：DB44接口

工作电压：24V DC，

工作温度：70℃

储存温度：-40℃-70℃

工作湿度：40％-80%

储存湿度：0%-95%

1.3.2 手持盒硬件特性

接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。

存储方式：配置2G SD卡。