高精度RTK双天线定位定向系统

1 产品概述

     SS317A 是上海思越电子科技有限公司推出的一系列高性能的GNSS（北斗+GPS+ GLONASS）双天线定位定向系统，该系统可以完成基于北斗、GPS、GLONASS的双天线高精度定向，两米基线定向精度小于0.1°，并且基线长度没有限制。单点定位精度也可达1.5米，结合基站可实现高精度定位（厘米级定位）。该产品结合基于MEMS的微惯性传感器，可很好完成组合导航、定位和定向，克服了短期遮挡和信号失锁问题。

2 产品特点： 

• 采用北斗B1、GPS L1、GLONASS L1三系统联合定位或单系统定位；

• 同时实现航向角和滚动角、俯仰角的测量；

• 无基线长度限制；

• 支持外接频标，支持PPS输出；

• 结合INS技术可以在短时遮挡和信号失锁时保持航向和位置推算；

• 高动态数据输出，数据更新率可高达60Hz；

• 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据；

• 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境；

• 全面的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发；

• 体积小、重量轻、功耗低、性价比高

• 可根据客户需求定制数据输出格式

• 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求

3 产品应用：   

   航空航天、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位、测姿、测向、测距、变形测量、授时等。

4 性能指标：   

1、信号跟踪：80通道  北斗 B1 I支路C码；GPS L1 C/A码、L1；GLONASS L1；SBAS: WAAS,EGNOS,MSAS；Galileo可选

2、精度指标（GNSS）

单点定位精度：1.5m （RMS）；SBAS精度：0.6m （RMS）；差分定位精度：0.4 m （RMS） 

3、测姿测向精度：滚动角、俯仰角 精度：0.1° ；航向角精度：0.1°（2米基线）

4、授时精度： 20ns

5、信号跟踪：

     冷启动：<50s ； 温启动：<30s ； 热启动：<15s ；信号重捕获 ：<2s

6、位移精度（CEP）：测量运行距离和实际运行距离的差值

a：≤0.4米（GNSS差分定位）

b：≤±5米（ 推算100米）

7、航向保持：≤5°（2min）

8、加速度传感器的主要技术指标 ：

a：量程：±2g

b：灵敏度：1.0mg

c：灵敏度校准误差：±1%

d：非线性：±1%FS

9、速率陀螺的主要技术指标 ：

a：测量角速度：±500deg/s

b：分辨率：0.07 deg/s

c：零偏稳定性：± 0.2 ( 在 ± 250°/秒时) °/sec

c：线性度：±0.5%FS.

10、数据格式

     标准NMEA-0183

     Compass 二进制 自定义

     CMR/CMR+ 支持

     RTCM2.3 支持

     RTCM3.0 支持

11、物理特性

      尺寸130mm (L)×90mm (W)×80mm (H)

安装尺寸：不大于90mm×130mm；

重量< 1kg      

外部频标输入接口： MCX

12、射频接口

      天线接口：TNC 母头

      输出电源：+3.3V DC 

      输出电流：<100mA

13、通讯接口：2个RS232（115200bps）

14、数据更新率

     定位数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz

     惯导更新率 ：60Hz

15、电气特性：   

     输入电压：5V～18.5V DC 

     功耗：小于5.0W

16、环境条件：   

     工作温度：-40℃— +85℃ 

     存储温度：-55℃— +95℃

     湿度：95%无冷凝

17、振动：2g(均方根值)/20-500Hz；

18、冲击：20g(垂直方向)

19、防水等级：IP65级

5、产品配套

SS300A GNSS双天线微惯性组合定位定向系统主机         1台

GNSS天线           2 只

数据电源线          2 条

天线电缆线          2 条

配套软件光盘        1 张

说明书              1 份