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惯性导航实验教学测量平台GD-3DM

惯性导航实验教学测量平台

  • 价 格: 电议
  • 型号:GD-3DM
  • 生 产 地:中国大陆
  • 访问:52次
  • 发布日期:2015/4/22(更新日期:2020/12/29)

上海思越电子科技有限公司

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产品展示

惯导/航姿/运动传感教学实验系统,该系统标配双轴电动转台和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统,该传感器由九轴惯性测量组合,包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器,能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原理,有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用,还可设计开发各类飞行器、车辆、船舶、机器人、工
  • 详细内容
  • 公司简介
                               
3DM-GD惯性导航教学实验系统简介
(惯导/航姿/运动传感)
 
 
 
 
2015.07.06
V2.0
 
第一部分 3DM-GD系统介绍
1、 系统用途
3DM-GD惯性导航教学实验系统(惯导/航姿/运动传感),该系统标配双轴电动转台、转台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统,该传感器由九轴惯性测量组合,包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器,能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原理,有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用,也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同专业的惯性导航技术的科研和教学的使用。还可设计开发各类飞行器、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运动载体测量及控制的创新实验。虽然我们完善了该系统的实验教学功能,同时,该系统也是一个二次开发平台,可以作为其他项目的数据采集验证平台。
2、 功能特点
(1)较低的价格,可以让众多学生同时动手实验,引领国内惯导/航姿/运动传感教学和实验进入普及化时代;
(2)国内首家配备低成本电动转台,可做定量实验,更好的掌握惯导/航姿/运动传感技术;
(3)提供全面的相关教学和实验配套服务,减轻教师的负担;
(4)集成度高,包含了各类运动相关传感器;
(5)实验覆盖全面,从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验;
(6)通过自身在国内惯导/航姿/运动传感领域的领先技术,实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升级,真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流;
(7)可为学校量身定做相关实验系统;
(8)系统集成了多种模型,能够完成各个学科,包括航天,航空,航海,陆地等载体的惯性导航实验项目;
      3、  实验设备
图1-1 实验设备示意图
 1.1 惯导/航姿模块(3DM-E10A)
该模块是一款微型的全姿态测量传感装置,它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等三种类型的传感器构成。三轴陀螺用于测量载体三个方向的的绝对角速率,三轴加速度计用于测量载体三个方向的加速度,在系统工作中,主要作用是感知系统的水平方向的倾斜,并用于修正陀螺在俯仰和滚动方向的漂移,三轴磁阻型磁强计测量三维地磁强度,用于提供方向角的初始对准以及修正航向角漂移。可提供的输出数据有:原始数据、四元数、姿态数据等。
       
1.2 双轴电动转台(TT-3DM-2E-10
机械台体采用UO形铝合金框架结构,由内环横滚轴框架和外环俯仰轴框架组成相互垂直的转动架构,采用直流电机驱动旋转,实现三维空间任意位置和角度的姿态测量。具有位置、速率摇摆三种测试功能。技术指标如下:
负载尺寸重量
50mm×50mm×50mm / 0.5 kg
负载及夹具安装空间
120 mm×120mm×120mm
主轴与俯仰轴转角范围
连续无限
角位置综合测量精度
±0.08º
控制到位分辨率
±0.01º
速率范围
0.1º/s~300 º/s
速率精度与平稳度
1%
测角数据采集频率
20Hz
用户导电滑环
12 环/每环2A
台体重量
15Kg~20 Kg
测控电箱尺寸
300mmW×320mmW×88mmH
串口波特率
115200 bps
工作电源
220VAC/200
 1.3 双轴采集控制器(CC-3DM-2E-10)
采集控制器通过USB或串行接口连接计算机实现航姿模块信号的采集与电动转台的测量控制。
测角数据采集频率
20Hz
外形尺寸
260mmW×230mmW×88mmH
串口波特率
115200 bps
工作电源
220VAC/200W
 

 上海思越电子科技公司简介

 

   上海思越电子科技有限公司是一家集技术开发和生产销售的科技企业,科学思索,创新超越,是我们不懈的追求。公司自主研发的产品,都是具有自主知识产权的产品。在三维运动感知方向(航姿参考系统、导航制导控制双轴电动转台试验设备、人体运动捕捉系统、GPS北斗高精度定向定位惯性组合导航系统GNSS)和计算机信息安全方向(只读隔离保护器)开发方面,在计算机USB接口开发方面在国内具有领先水平,推出的系列产品受到用户好评。

1. 3DM-S10B 小型AHRS航姿参考系统;3DM-D10系列动态倾角传感器;GPS北斗高精度定向定位惯性组合导航系统GNSS;惯性导航本科类教学试验系统,飞行原理控制系统大学教学演示系统,包含双轴电动转台和航姿参考系统组合;飞行原理舵机控制系统;基于MEMS的人体运动捕捉系统,EV20/EV30是基于ADIS16405试验用的评估套件,都是我公司独立开发。国内领先。

1.3DM-S10B陀螺仪,国内最小型的航姿参考系统,EV20/EV30基于ADIS16405试验用的评估套件,都是我公司独立开发的3轴陀螺设备,在小型航姿参考系统设备应用方面表现良好。

2.导航制导与控制方向的教学试验系统(双轴电动转台TT-3DM-2E和航姿参考系统组合的小型设备)是我公司的创新,价格是原先转台的几分之一,这些产品在导航制导方向和飞行试验教学方面都得到推广和应用。

3.飞行原理控制系统实验设备由舵机系统、可控模拟飞机及配套软件组成。专门针对飞行控制原理专业课程设计的系统方案,为大学实验教学要求提供整体融合的实验系统方案,而不是单纯的各种实验设备的堆积。

4.人体运动动作捕捉系统的成功上市,属于国内在MEMS方向的研究方面是重大突破,18个运动感知传感器,能感知人体的每一个关节的运动角度,对动漫和游戏的制作方式提供了方便。产品在高校的软件学院和动漫学院都反映很好。
4.SY6405只读隔离保护器、SY6406多功能只读保护锁用于计算机信息安全保护装置,是计算机司法取证,硬件写保护接口,计算机信息安全写保护装置,USB数据单项传输装置。在保密局和公安局的计算机信息安全方面应用广阔。也是我公司自主研发的产品。填补国内空白。

5.USB2.0测试仪器QUPT2和QUPT4,测试USB接口的多项指标。USB分析仪针对USB传输展开详细的分析。

6.SY2911并口转USB打印机适配器。解决了部分老式仪器跟新式打印机不匹配的困惑。

7计算机接口开发类:SY2100 EZ-USB1.1开发板、SY2200 EZ-USBFX2 USB2.0开发板;SY2303M USB模块,SY2811MA优盘读写模块,DSP开发套件,DEC5402、DEC2812、DSP仿真器。计算机接口EZ-USB接口开发实验仪器等产品。

8拷贝机和U盘、SD卡、CF卡等存储卡的多种接口拷贝机,硬盘拷贝机系列,脱机拷贝。这个是我们代理台湾佑华的产品,我们负责华东地区的拷贝机销售业务。

 

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